[发明专利]一种单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器

权利要求书

1.一种单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，包括：

双极性脉宽调制电路，用于输出A相电流和B相电流；

电源，其输出端与所述双极性脉宽调制电路的输入端连接；

开关，所述电源的输出端与单极性步进电机的公共抽头通过开关连接；

当所述开关断开时，所述双极性脉宽调制电路驱动所述双极性步进电机工作；当所述开关接通时，所述双极性脉宽调制电路驱动单极性步进电机工作。

2.根据权利要求1所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述双极性脉宽调制电路的A相电流输出端与双极性步进电机的A相电流输入端连接，所述双极性脉宽调制电路的B相电流输出端与所述双极性步进电机的B相电流输入端连接；或，所述双极性脉宽调制电路的A相电流输出端与所述单极性步进电机的A相电流输入端连接，所述双极性脉宽调制电路的B相电流输出端与所述单极性步进电机的B相电流输入端连接。

3.根据权利要求1所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述双极性脉宽调制电路包括4个桥臂支路，其中：

第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3和第四MOS管Q4的源极接地；第五MOS管Q5、第六MOS管Q6、第七MOS管Q7和第八MOS管Q8的漏极与所述电源的正极连接；所述第一MOS管Q1的漏极与所述第五MOS管Q5的源极连接，构成第一桥臂支路；所述第二MOS管Q2的漏极与所述第六MOS管Q6的源极连接，构成第二桥臂支路；所述第三MOS管Q3的漏极与所述第七MOS管Q7的源极连接，构成第三桥臂支路；所述第四MOS管Q4的漏极与所述第八MOS管Q8的源极连接，构成第四桥臂支路；

所述第一桥臂支路输出A+相电流；所述第二桥臂支路输出A-相电流；所述第三桥臂支路输出B+相电流；所述第四桥臂支路输出B-相电流。

4.根据权利要求1所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述开关为单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的第一静触点悬空或接地；所述单刀双掷开关的第二静触点与所述单极性步进电机的公共抽头连接。

5.根据权利要求1所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器还包括：

升压电路，其输入端与电源的输出端连接，升压电路的输出端与单极性步进电机的公共抽头通过开关连接；

降压电路，其输入端与电源的输出端连接，降压电路的输出端与单极性步进电机的公共抽头通过开关连接。

6.根据权利要求5所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述升压电路包括：

电感L，其一端与所述电源的正极连接，所述电感L的另一端与二极管D的正极连接；

第一功率管T1，其集电极与所述电感L的另一端连接，所述第一功率管T1的发射极与所述电源的负极连接；所述第一功率管T1由第一脉宽调制信号驱动；

电容C，其一端与所述二极管D的负极连接，所述电容C的另一端与所述第一功率管T1的发射极连接；

所述二极管D的负极为电压输出端，所述第一功率管T1的发射极接地。

7.根据权利要求6所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述降压电路包括：

第二功率管T2，其集电极与所述电源的正极连接，所述第二功率管T2的发射极与所述二极管D的正极连接；所述第二功率管T2由第二脉宽调制信号驱动。

8.根据权利要求7所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述二极管为肖特基二极管。

9.根据权利要求5所述的单极性和双极性共用的一体化步进电机驱动器，其特征在于，所述电源的输出电压为12V～24V；所述降压电路的输出电压范围为3V～所述电源的输出电压最大值；所述升压电路的输出电压范围为所述电源的输出电压最小值～48V。