[发明专利]一种上料方法及其系统

说明书

本发明适用于生产制造技术领域，提供了一种上料方法及其系统，包括：若满足预设的上料触发条件，则控制自动导航装置移动至目标取料区域，并从目标取料区域中获取待上料的目标物料；控制自动导航装置移动至上料触发条件关联的待上料的印刷设备；控制自动导航装置将目标物料的卷芯对准印刷设备上的悬臂轴，并控制目标物料在轴方向上移动，以使悬臂轴插入卷芯；开启悬臂轴对应的充气阀门，使得悬臂轴填充卷芯，并通过悬臂轴控制目标物料转动；若接收到扫描装置反馈的物料信息，则基于物料信息执行物料管理流程。采用本发明在保证准确将物料放置到指定区域外，还能够减少人工的操作，大大提升了生产效率以及降低了人力成本。

技术领域

本发明属于生产制造技术领域，尤其涉及一种上料方法及其系统。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，生产制造领域内越来越的流程以及工序可以通过机械化的手段来替代人工操作，从而大大提高了生产效率以及降低了人力成本，例如切割工序可以通过切割机床完成，而焊接工序则可以通过焊接机床完成。虽然上述工序可以通过机械化的手段来替代人为操作，但仍有部分细致的工序需要人手完成。在现有的上料技术中，由于上料的物料与设备间具有一定的距离，一般需要人工从上料区域将物料搬运到设备处完成上料，特别对于印刷设备而言，在进行上料时需要将目标物料固定在特定的区域，若无法对准上述特定区域，则印刷设备则容易出现卡纸等异常情况，影响设备的正常使用。由此可见，现有的印刷设备领域，在进行上料操作时，依然依赖人为手动完成，从而大大提高了上料工序的人力成本以及降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种上料方法及其系统，以解决现有的印刷设备领域，在进行上料操作时，依然依赖人为手动完成，从而大大提高了上料工序的人力成本以及降低了生产效率。

本发明实施例的第一方面提供了一种上料方法，应用于上料系统，所述上料系统包括至少一个待上料的印刷设备、自动导航装置以及扫描装置；所述印刷设备配置有可充气的悬臂轴；所述上料方法包括：

若满足预设的上料触发条件，则控制所述自动导航装置移动至目标取料区域，并从所述目标取料区域中获取待上料的目标物料；

控制所述自动导航装置移动至所述上料触发条件关联的所述待上料的印刷设备；

控制所述自动导航装置将所述目标物料的卷芯对准所述印刷设备上的所述悬臂轴，并将所述目标物料的卷芯插入所述悬臂轴；

开启所述悬臂轴对应的充气阀门，使得所述悬臂轴填充所述卷芯，并通过所述悬臂轴控制所述目标物料转动；

若接收到所述扫描装置反馈的物料信息，则基于所述物料信息执行物料管理流程；所述物料信息是在控制所述悬臂轴转动的过程中，所述扫描装置对所述目标物料上的标识码扫描完成后生成的。

本发明实施例的第二方面提供了一种上料的控制装置，应用于上料系统，所述上料系统包括所述上料的控制装置、至少一个待上料的印刷设备、自动导航装置以及扫描装置；所述印刷设备配置有可充气的悬臂轴，所述上料的控制装置包括：

取料控制单元，用于若满足预设的上料触发条件，则控制所述自动导航装置移动至目标取料区域，并从所述目标取料区域中获取待上料的目标物料；

导航控制单元，用于控制所述自动导航装置移动至所述上料触发条件关联的所述待上料的印刷设备；

上料控制单元，用于控制所述自动导航装置将所述目标物料的卷芯对准所述印刷设备上的所述悬臂轴，并将所述目标物料的卷芯插入所述悬臂轴；

充气控制单元，用于开启所述悬臂轴对应的充气阀门，使得所述悬臂轴填充所述卷芯，并通过所述悬臂轴控制所述目标物料转动；

物料管控单元，用于若接收到所述扫描装置反馈的物料信息，则基于所述物料信息执行物料管理流程；所述物料信息是在控制所述悬臂轴转动的过程中，所述扫描装置对所述目标物料上的标识码扫描完成后生成的。