[发明专利]一种橡胶密封圈加工方法

权利要求书

1.一种橡胶密封圈加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将橡胶密封圈放置在工作台上，使橡胶密封圈套接在工作台的凸起上，所述橡胶密封圈为Y型密封圈；

S2、启动夹紧定位组件将橡胶密封圈夹紧固定；

S3、控制刮除组件，使中间刮刀和橡胶密封圈的内凹表面、外宽面、内宽面契合，使左刮刀和橡胶密封圈的外圈表面、外宽面契合，使右刮刀和橡胶密封圈的内圈表面、内宽面契合；

S4、控制动力组件驱动橡胶密封圈旋转，通过中间刮刀、左刮刀、右刮刀将橡胶密封圈表面上的毛刺刮除；同时动力组件驱动废料收集组件工作将打磨产生的碎屑收集进入废料袋；

S5、控制刮除组件离开橡胶密封圈，接着控制夹紧定位组件向外张开，使橡胶密封圈不再被夹紧，完成下料；

所述工作台转动连接在机架内，所述凸起位于工作台的中心位置处；所述刮除组件包括中间刮刀、左刮刀、右刮刀，所述机架内在工作台上方延伸设有支撑臂，所述支撑臂内设有安装腔，所述安装腔的下端呈倒锥开口；所述支撑臂内沿竖直方向滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端伸入安装腔内且设有横向块，所述中间刮刀固定设置在横向块的下端中间位置，所述中间刮刀呈倒锥形，所述中间刮刀的左侧设有左一凸刀、右侧设有右一凸刀；所述左刮刀沿左右方向滑动连接在横向块上且位于中间刮刀的左侧，所述右刮刀沿左右方向滑动连接在横向块上且位于中间刮刀的右侧；所述左刮刀与安装腔的左斜面滑动连接，所述右刮刀与安装腔的右斜面滑动连接；所述左刮刀上设有左二凸刀，所述右刮刀上设有右二凸刀；在横向块向下运动时，左刮刀和右刮刀向靠近中间刮刀方向运动，在横向块向上运动时，左刮刀和右刮刀向远离中间刮刀方向运动；

所述支撑杆的侧面设有连接臂，所述支撑臂上固定设有沿竖直方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与连接臂固定连接，第一电动推杆伸出时通过连接臂带动支撑杆向上运动，第一电动推杆收缩时通过连接臂带动支撑杆向下运动。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封圈加工方法，其特征在于，所述夹紧定位组件包括定位拉块，所述工作台内在凸起的两侧沿凸起的径向均设有滑槽，以及与滑槽连通的槽口，每个滑槽内均滑动连接有伸出槽口的夹板；所述工作台内在凸起的正下方设有安装孔，所述工作台内设有用于连通安装孔和滑槽的槽孔，每个夹板上均设有伸入槽孔内的连接杆，每个滑槽内均设有用于迫使夹板向远离凸起方向运动的第一弹簧；所述工作台的下方在安装孔出设有向下延伸的两个滑杆，所述定位拉块滑动连接在两个滑杆之间；每个连接杆在远离夹板的一端和定位拉块之间均设有拉绳；在定位拉块向下运动时，通过拉绳和连接杆拉动夹板向靠近凸起方向运动，在定位拉块向上运动时，夹板在第一弹簧作用下向远离凸起方向运动。

3.根据权利要求2所述的橡胶密封圈加工方法，其特征在于，所述定位拉块的下端向下延伸设有凸柱，所述凸柱上设有上挡环和下挡环，所述凸柱上在上挡环和下挡环之间转动连接有联动杆，所述机架内设有供联动杆伸出的避让口，所述联动杆在伸出避让口的一端设有顶杆，所述连接臂的下端设有连接槽，所述顶杆的上端伸入连接槽内，所述顶杆的上端设有凸肩，所述凸肩用于放置顶杆脱离连接槽；所述连接槽内设有用于迫使顶杆向下运动的第二弹簧，所述第二弹簧的预紧力大于第一弹簧的预紧力。

4.根据权利要求3所述的橡胶密封圈加工方法，其特征在于，所述机架内设有环槽，所述环槽内转动连接有外齿圈，所述外齿圈套接在工作台外侧且与工作台固定连接，所述机架的外侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有与外齿圈啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的橡胶密封圈加工方法，其特征在于，所述机架上固定设有风管，所述风管的出风端与废料袋连接，所述支撑杆的上端伸入风管内，所述支撑杆内设有与风管连通的风孔，所述横向块的前后两侧设有吸气罩，所述横向块内设有用于连通吸气罩和风孔的吸风口；所述第一电机的输出轴伸入风管内且固定设扇叶，所述第一电机驱动扇叶转动时，风孔内形成负压。