[发明专利]电池电量计算方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电池电量计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标电池的当前电流，根据所述当前电流基于预设的电池老化系数表获取目标电池的老化系数；所述电池老化系数表包含不同放电电流时目标电池的老化系数；获取目标电池的滤波电压，根据目标电池的老化系数对所述滤波电压进行调整，获取调整后的滤波电压；基于所述调整后的滤波电压和预设的电池电量获取模型，获取目标电池的当前电量；所述电池电量获取模型是基于样本电池电量和样本滤波电压进行拟合获取的。采用本方法能够提高对目标电池电量预测的精确度。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池电量计算方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电动汽车、机器人、无人机等设备的动力来源是电池组，为保证设备的使用性能，电池需要高性能。锂离子电池具有能量密度大、自放电率低、循环寿命长等优点，在机器人领域得到了广泛的应用。荷电状态表示电池的剩余电量，对电池电量预警有着重要指示作用，是衡量设备安全性、可靠性的重要电池状态参数。了解电池的状态参数对机器人等设备运行的安全性、可靠性具有重要作用。电池剩余电量不能通过实际测量得出，只能通过别的可测量值(如电压、电流)进行估算。但在实际放电过程中，放电电流很不稳定，电池内部又有很难预测的化学反应，因此准确估计电池的电量是一项具有实际意义的工作。

目前对电池电量的预测几乎都是以新电池为例，但是电池老化是必然的过程，电池老化会导致之前的预测模型不能捕捉老化后电池的放电特性，预测结果出现较大偏差。因此，现有技术对电池电量预测时存在着预测精度低的技术缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电池电量预测精度的电池电量计算方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电池电量计算方法，所述方法包括：

获取目标电池的当前电流，根据所述当前电流基于预设的电池老化系数表获取目标电池的老化系数；所述电池老化系数表包含不同放电电流时目标电池的老化系数；

获取目标电池的滤波电压，根据目标电池的老化系数对所述滤波电压进行调整，获取调整后的滤波电压；

基于所述调整后的滤波电压和预设的电池电量获取模型，获取目标电池的当前电量；所述电池电量获取模型是基于样本电池电量和样本滤波电压进行拟合获取的。

在其中一个实施例中，还包括：对目标电池在不同放电电流时分别进行放电测试，获取所述目标电池在放电测试完成后的电池容量；

根据所述目标电池在放电测试完成后的电池容量和所述目标电池在放电测试之前的电池容量，获取目标电池的老化系数；

将所述目标电池在不同放电电流时的老化系数与放电电流一一对应，生成电池老化系数表。

在其中一个实施例中，还包括：获取所述目标电池在放电测试完成后的电池容量与所述目标电池在放电测试之前的电池容量的比值，作为所述目标电池的老化系数。

在其中一个实施例中，还包括：获取所述目标电池的老化系数和所述滤波电压的乘积，作为调整后的滤波电压。

在其中一个实施例中，还包括：获取样本滤波电压和样本滤波电压对应的电池电量；

对所述样本滤波电压和样本滤波电压对应的电池电量进行拟合处理，获取用于表征所述样本滤波电压和样本滤波电压对应的电池电量之间关系的参数值；

根据所述参数值，获取电池电量获取模型。

在其中一个实施例中，还包括：将所述调整后的滤波电压输入至所述电池电量获取模型，获取所述目标电池的当前电量。

在其中一个实施例中，还包括：基于所述目标电池的老化系数和所述目标电池的当前电量，通过预设的回归预测模型，对所述目标电池在下一时刻的电量进行预测；