[发明专利]一种立式快递分拣小车充电设备

说明书

一种立式快递分拣小车充电设备，包括CPU控制模块、智能充电模块、显示模块、开关电源模块，CPU控制模块双向连接智能充电模块，CPU控制模块并联连接显示模块和开关电源模块。本装置能对AGV小车进行智能充电，采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台(MCGS)，主电路采用高频开关电源电路，具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。能给AGV小车后台监控提供CAN通信485通信接口及干接点信号，包括充电、待机、结束和故障，能给上位机适时交换数据及工作状态。

技术领域

本发明涉及一种立式快递分拣小车充电设备，具体地说涉及一种用CPU控制模块双向连接智能充电模块，CPU控制模块并联连接显示模块和开关电源模块的一种立式快递分拣小车充电设备。

背景技术

现有的AGV小车采用的电池是24V180AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流 60A，快速充电120A，充电电压：29V。由于充电电流大，用普通充电电路达不到充电要求，更无法进行快速充电。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用CPU控制模块双向连接智能充电模块，CPU控制模块并联连接显示模块和开关电源模块的一种立式快递分拣小车充电设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式快递分拣小车充电设备，包括CPU控制模块、智能充电模块、显示模块、开关电源模块，CPU控制模块双向连接智能充电模块，CPU控制模块并联连接显示模块和开关电源模块。 CPU控制模块的COL_BAT+脚电连接智能充电模块的BA_C_V+脚，CPU控制模块的 COL_BAT-脚电连接智能充电模块的BA_C_V-脚，CPU控制模块的RS485_A脚电连接智能充电模块的RS485_A脚，CPU控制模块的RS485_B脚电连接智能充电模块的RS485_B脚。CPU控制模块的VCC24V脚电连接开关电源模块的VCC24V脚，CPU 控制模块的GND脚电连接智能充电模块的VCC24VGND脚，CPU控制模块的CAN_H 脚电连接电量通讯模块的1脚，CPU控制模块的CAN_L脚电连接电量通讯模块的2脚。智能充电模块的DS_L脚电连接断路器的3脚，智能充电模块的DS_N脚电连接断路器的4脚，断路器的1脚电连接智能充电模块的1脚，断路器的2脚电连接智能充电模块的2脚。

本发明的有益效果是，一种立式快递分拣小车充电设备，能对小车进行智能充电，本装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台(MCGS)，主电路采用高频开关电源电路，具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。能给AGV小车后台监控提供CAN通信485通信接口及干接点信号，包括充电、待机、结束和故障，能给上位机适时交换数据及工作状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例一的电路图。

图2是本发明的实施例一的原理框图。

图中：CPU控制模块(U61)，智能充电模块(U60)，开关电源模块(U62)，电量通讯模块(JP2)，充电接口模块(JP3)，智能充电模块(JP4)，显示模块 (JP5)，断路器(SW2)。

具体实施方式

在图1和图2所示实施例中，设置有CPU控制模块(U61)，智能充电模块 (U60)，开关电源模块(U62)，电量通讯模块(JP2)，充电接口模块(JP3)，智能充电模块(JP4)，显示模块(JP5)，断路器(SW2)。

实施本发明的一种立式快递分拣小车充电设备，包括CPU控制模块(U61)、智能充电模块(U60)、显示模块(JP5)、开关电源模块(U62)，其特征在于，在所述CPU控制模块(U61)双向连接智能充电模块(U60)，CPU控制模块(U61) 并联连接显示模块(JP5)和开关电源模块(U62)。