[发明专利]一种立体式交叉带分拣链驱动张紧装置

说明书

一种立体式交叉带分拣链驱动张紧装置，其设置在具有左右两条滑动轨子的传输带上，滑动轨子上设有驱动链条，在传输带的前后两端分别设有主动轮子和被动轮子，在主架上设有张紧马达以及可前后移动的前、后移动主架，主动轮子设置在后移动主架上，被动轮子设置在前活动架上，前、后移动主架通过同步传动机构与一张紧马达相关联，同步传动机构包括与张紧马达的电机轴相连接的一号蜗杆、设置在主架上与一号蜗杆啮合的一号蜗轮、可感测张紧马达输出扭矩的应力传感器，前活动架上设有一号螺套，一号蜗轮轴上同轴地设有与一号螺套螺纹连接的一号丝杠。本发明可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分发小车顺滑移动并准确定点停靠。

技术领域

本发明涉及物流分拣系统技术领域，具体地说涉及一种可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分发小车顺滑移动并准确定点停靠的一种立体式交叉带分拣链驱动张紧装置。

背景技术

现有物流快递分拣系统中的驱动链条在运行一定时间后会逐渐拉长而变得松弛，因而需要通过相应的张紧机构使驱动链条保持张紧状态。现有的驱动链条张紧机构大都采用增加一个与驱动链条啮合的张紧链轮的方式，该张紧链轮设置在一个可弹性转动的安装支架上，依靠安装支架的弹力，使张紧链轮始终顶推驱动链条，进而使驱动链条可始终保持张紧状态。这样的张紧机构虽然可使驱动链条保持张紧状态，但是随着驱动链条的伸长，绕设在主动轮子和被动轮子上的驱动链条将不再保持长圆形，也就是说，驱动链条的前后两端仍然保持半圆形，驱动链条的一侧(通常是上侧)仍然保持水平状态，但是驱动链条的另一侧则形成具有一个转折的V字形，从而会影响分发小车的顺滑移动，特别是，会影响分发小车在停靠每个分拣口时的准确性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分发小车顺滑移动并准确定点停靠的一种立体式交叉带分拣链驱动张紧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体式交叉带分拣链驱动张紧装置，包括主架、滑动轨子和传输带，滑动轨子为长圆形，滑动轨子具有左右两条，滑动轨子设置在传输带上，滑动轨子上设有驱动链条，在传输带的一端设有与驱动链条啮合的主动轮子，在传输带的另一端设有与驱动链条啮合的被动轮子，在主架上设有由控制器控制的张紧马达以及可前后移动的前活动架和后移动主架，主动轮子设置在后移动主架上，被动轮子设置在前活动架上，前、后移动主架通过同步传动机构与一张紧马达相关联，同步传动机构包括与张紧马达的电机轴相连接的一号蜗杆、设置在主架上与一号蜗杆啮合的一号蜗轮、可感测张紧马达输出扭矩的应力传感器，前活动架上设有一号螺套，一号蜗轮轴上同轴地设有与一号螺套螺纹连接的一号丝杠。

同步传动机构还包括设置在主架的上的二号蜗杆和二号蜗杆啮合的二号蜗轮，后移动主架上设有二号螺套，二二号蜗轮轴上设有与二号螺套螺纹连接的二号丝杠，二号蜗杆与张紧马达相关联。一号蜗轮包括连接在蜗轮轴上的轴中心套、与一号蜗杆啮合的外齿圈、一体地连接在轴中心套和外齿圈之间的侧板，应力传感器为设置在侧板的一侧的滑动电阻片。一号蜗轮的蜗轮轴上键连接有贴靠轴中心套的轴变换套，轴变换套的外侧设有径向延伸的扇子片，在侧板的侧面设有沟槽，扇子片可转动地位于沟槽内，从而使扇子片的表面与侧板的侧面齐平，所述滑动电阻片的一端粘结在侧板的侧面，另一端粘结在扇子片的表面。

本发明的有益效果是，可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分发小车顺滑移动并准确定点停靠。本发明的目的是为了解决链驱动装置所存在的无法使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态、从而会影响连接在驱动链上的分发小车顺滑移动、以及分发小车准确定点停靠的问题，本发明提供一种链驱动装置的张紧机构，可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分发小车顺滑移动并准确定点停靠。

具体实施方式