[发明专利]一种扳边机及其工作方法

说明书

一种扳边机及其工作方法，其中扳边机包括上料装置、平台以及设于平台上的输送装置；所述输送装置的至少一侧设有用于对管体的端部进行扳边的管体扳边装置、用于对扳边后的管体进行扣料的管体扣料装置以及用于检测管体是否扣料的成品检验装置。本发明还包括一种扳边机的工作方法。本发明通过设置输送装置，并在输送装置的侧面设置打孔、扳边、扣料、检测装置，能够一次性自动完成管体的上料、打孔、扳边、扣料、输出这一整套工序，大大提高工作效率，降低工作强度。

技术领域

本发明涉及一种管体扳边设备，特别是一种扳边机及其工作方法。

背景技术

管体在与面板进行钎焊连接时，通常要在管体的端部设置扳边，以增加与面板之间的连接面积，进而增加连接强度，并且管体要与钎料之间连接，使得管体通过钎料与面板钎焊连接。以及管体和面板钎焊连接时，需要置于钎焊炉内进行，由于是高温钎焊，若管体是不锈钢管体，则容易在高温环境下氧化，且管体容易受热膨胀，因此还需要度管体就进行打孔。为了实现上述操作，就需要设计一种对管体进行连续性加工的自动化设备，包括上料、打孔、扳边、扣钎料、检测和输出等，这需要对上述各工序一气呵成，使管体进入设备后，要保证管体的两端扳边并扣钎料后输出。

目前，现有技术中还未出现对管体进行整套工序加工的设备，大多都是分开操作，如在一个设备上对管体进行扳边，在另一个设备上对管体进行扣料等，这就需要对管体进行多次转接，会大大增加工作时间，导致工作效率下降，另外，现有的输送装置只是将管体置于其上进行输送，不能对管体进行夹持固定，很容易在输送过程中使管体产生移动，不能保证相邻管体之间的距离，从而导致管体无法与设备的模具等对准，可靠性和稳定性差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种可靠性和稳定性高，工作效率高，自动化程度高的扳边机及其工作方法。

本发明的技术方案是：

本发明之一种扳边机，包括上料装置、平台以及设于平台上的输送装置；所述输送装置的至少一侧设有用于对管体的端部进行扳边的管体扳边装置、用于对扳边后的管体进行扣料的管体扣料装置以及用于检测管体是否扣料的成品检验装置。

进一步，所述输送装置包括输送链，输送链上间隔设有多个用于夹持管体的夹持器；所述夹持器包括至少一组相对设置的抓手，所述抓手为弯折结构，抓手的弯折部分通过弹簧控制其移动，通过弹簧力将管体夹持。

进一步，所述上料装置与输送装置之间设有上料机械手。

进一步，所述管体扳边装置包括设于输送装置两侧的定位模具和扳边模具；所述定位模具用于将管体固定；扳边模具用于将管体的端部压出扳边。

进一步，所述管体扣料装置包括用于缠绕料带的料盘、用于引导料盘上的料带走向的导向槽、用于带动导向槽上的料带上下移动的第一升降夹持机构、用于将移动至目标位置的料带进行裁剪的裁剪机构、用于夹持裁剪下的料体的取料机构、以及用于将料体扣在管体扳边侧固定的扣合机构。

进一步，所述取料机构包括取料机械手，取料机械手将取出的料体旋转至与管体相同的方向，并将料体送至过渡变距机构，料体包括至少一个钎料圈，通过过渡变距机构将钎料圈的间距与相邻管体之间的间距一致。

进一步，所述料盘与导向槽之间设有料带感应传感器，用于检测料带是否上料以及料带是否扯紧，所述料带从料带感应传感器的下方通过。

进一步，所述成品检验装置包括设于输出机构上的支架，所述支架上设有用于检测管体端部是否扣料的色差检测传感器；所述检测部的后方设有剔除部。

进一步，所述管体扳边装置的前侧还设有打孔装置。

本发明之一种扳边机的工作方法，包括以下步骤：

S1：上料：将管体置于上料装置内，经上料装置输出并移送至输送装置上，由输送装置夹持管体向前输送；