[发明专利]淤泥收集装置及水下清淤装置

权利要求书

1.一种淤泥收集装置，包括主牵引组件、犁耙组件和辅牵引组件，主牵引组件通过钢丝绳和犁耙组件的一端连接，犁耙组件的另一端通过钢丝绳和辅牵引组件连接，主牵引组件和犁耙组件之间设置预设距离，犁耙组件和辅牵引组件之间设置预设距离，犁耙组件在主牵引组件的牵引下将排水渠中的淤泥翻松的同时并朝主牵引组件的方向聚拢，犁耙组件在辅牵引组件的牵引下逐渐远离主牵引组件后复位至清理起始位置处。

2.如权利要求1所述的淤泥收集装置，其特征在于：犁耙组件包括第一支架、多个犁、耙，多个犁可拆卸的组装在第一支架的两侧和中间位置，多个犁以并排或错位的方式安装在第一支架上，耙安装在第一支架上并位于多个犁的一侧，在主牵引组件拉动犁耙组件移动的过程中每个犁在移动的过程中能将淤泥翻松，耙跟在犁的后面将翻松后的淤泥刮动朝主牵引组件处聚拢，主牵引组件通过钢丝绳和第一支架的一端连接，辅牵引组件通过钢丝绳和第一支架的另一端连接。

3.如权利要求2所述的淤泥收集装置，其特征在于：第一支架上设置第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间设置第一竖梁和第二竖梁，第二横梁的另一侧设置第三竖梁、第四竖梁和第五竖梁，耙固定安装在第三竖梁、第四竖梁和第五竖梁的端面上，第三竖梁、第四竖梁和第五竖梁的下侧壁均安装固定座，每个固定座上安装一个犁，第一支架的前端为三角形状，第一横梁和第一支架的前端之间设置第六竖梁。

4.如权利要求3所述的淤泥收集装置，其特征在于：犁以可转动的方式安装在固定座上，固定座包括第一套接筒和第二套接筒，第一套接筒和第二套接筒之间相隔预设距离，第一套接筒或第二套接筒上设置凸块，凸块朝第一横梁的下侧延伸，靠近凸块的下端设置插销孔，插销孔中安装插销，犁包括犁头和犁架，犁架的下端和犁头固定连接，犁架的上端设置转轴，转轴的长度大于犁架的宽度，转轴的一端安装在第一套接筒中，转轴的另一端安装在第二套接筒中，犁架的一侧靠近转轴处设置调节板，调节板靠近凸块设置，调节板上设置第一状态定位孔和第二状态定位孔，凸块的插销孔和调节板的第一状态定位孔对齐后插入插销将犁固定在可翻松淤泥的状态，转动转轴将调节板的第二状态定位孔和凸块的插销孔对齐后插入插销将犁头固定在脱离淤泥的状态。

5.如权利要求4所述的淤泥收集装置，其特征在于：主牵引组件包括第二支架、第一卷扬机、第一定滑轮组和第一钢丝绳，第一定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，第二支架上侧面的一端安装第一卷扬机，第二支架上侧面的另一端安装第一定滑轮，第二定滑轮安装在第二支架的下侧，第二定滑轮位于第一定滑轮的下侧，第一钢丝绳的一端固定在第一卷扬机上，第一钢丝绳的另一端依次通过第一定滑轮和第二定滑轮后和第一支架连接。

6.如权利要求5所述的淤泥收集装置，其特征在于：辅牵引组件包括第三支架、第二卷扬机、第二定滑轮组和第二钢丝绳，第二定滑轮组包括第三定滑轮和第四定滑轮，第三支架上侧面的一端安装第二卷扬机，第三支架上侧面的另一端安装第三定滑轮，第四定滑轮安装在第三支架的下侧，第四定滑轮位于第三定滑轮的下侧，第二钢丝绳的一端固定在第二卷扬机上，第二钢丝绳的另一端依次通过第三定滑轮和第四定滑轮后和耙连接。

7.如权利要求6所述的淤泥收集装置，其特征在于：第二支架的高度大于第三支架的高度，第二支架和第三支架放置在工作面上后，第四定滑轮安装的位置高于第二定滑轮安装的位置，第二卷扬机在卷收第二钢丝绳的过程中将耙朝倾斜朝上提拉，使耙脱离淤泥后复位至起始的工作位置。

8.如权利要求7所述的淤泥收集装置，其特征在于：第一支架上安装多个滑动组件，多个滑动组件分散安装在第一支架的前端、两侧和中间位置，在主牵引组件或辅牵引组件的牵引下，滑动组件可在淤泥上滑动，用于控制犁插入淤泥的深度和耙插入淤泥的深度。