[发明专利]一种自动化卷材薄膜包装设备

权利要求书

1.一种自动化卷材薄膜包装设备，包括卷材放料机构、卷材输送测量机构和气泡膜切割及输送机构，其特征在于：气泡膜切割及输送机构的一侧设有卷材升降移动机构，卷材升降移动机构的两端各设有一个端盖安装机构，在卷材升降移动机构的另一侧连接有卷材翻转机构；所述的卷材升降移动机构包括水平移动结构和上下升降结构，卷材升降移动机构根据卷材包装工序的需求依次移动到气泡膜切割及输送机构一侧进行气泡薄膜的包裹，然后移动到端盖安装机构处进行端盖安装，再然后移动到卷材翻转机构一侧进行出料；最后回到起始位置；气泡膜切割及输送机构位于卷材输送测量机构的上方，卷材升降移动机构位于卷材输送测量机构、端盖安装机构和卷材翻转机构的中心，卷材输送测量机构、端盖安装机构和卷材翻转机构环绕在卷材升降移动机构外围。

2.根据权利要求1所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的卷材升降移动机构包括机架，机架上连接有水平移动结构；在机架内设有升降框架，升降框架连接有上下升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的卷材升降移动机构上安装有主动辊和从动辊，所述的主动辊位于气泡膜切割及输送机构一侧，所述的从动辊位于卷材翻转机构一侧，所述的从动辊的下方设有从动辊升降结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的主动辊一侧安装有进料挡板，从动辊一侧安装有出料挡板，出料挡板连接有出料升降结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的气泡膜切割及输送机构位于卷材输送测量机构的上方，在气泡膜切割及输送机构的下方安装有测距传感器，在卷材输送测量机构的下方安装有称重传感器，卷材输送测量机构的出料处与卷材升降移动机构的进料处相连。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的端盖安装机构包括位于卷材升降移动机构两侧的端盖安装支架，端盖安装支架上安装有相互平行的多排端盖，在端盖支架的一侧设有端盖抓手结构，端盖抓手结构将端盖送至端盖包装结构上，端盖包装结构位于卷材的轴向方向的端部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的端盖抓手结构包括抓手架，抓手架通过驱动结构在端盖安装支架上的滑轨上横向滑动，在抓手支架上安装有抓手，抓手通过驱动结构在抓手架的滑轨上竖向滑动。

8.根据权利要求6所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的端盖包装结构包括端盖包装支架，端盖包装支架下方设有滑动导轨，在端盖包装支架上安装有底座，在底座上安装有压盘，压盘的中心安装有气胀轴。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的气泡膜切割及输送机构包括气泡膜支架，在气泡膜支架的一侧安装有气泡膜卷，在气泡膜支架上安装有气泡膜抓手和切割刀具，气泡膜抓手在滑轨上运动拉动气泡膜，切割刀具在切割滑轨上运动切割气泡膜，在气泡膜支架的一端安装有导向辊，在导向辊上方设有点胶件，在导向辊的下方设有压紧辊，压紧辊与卷材升降移动机构上的待包装卷材相接。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动化卷材薄膜包装设备，其特征在于：所述的卷材翻转机构包括L形翻转支架，在L形翻转支架的水平面下方设有翻转气缸，在L形翻转支架的竖直面上设有传送带。