[发明专利]一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统

说明书

本发明涉及停车场站管理的技术领域，尤其涉及一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统。所述方法包括：获取路侧单元发送的场站车位地图；与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求；向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。本发明通过特定场景如地下车库内的服务器和路侧单元对V2X车辆进行交互，在车辆进入场站或准备出库时，通过路侧单元提供场站地图，服务器为车辆提供引导路径的方式，引导车辆快速停车或出库，减少车辆在地下车库找车位的时间，提高场站内的出入库管理效率，增加车主的泊车体验。

技术领域

本发明涉及停车场站管理的技术领域，尤其涉及一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统。

背景技术

随着社会的发展和人们水平的提高，未来智能化的停车场越发收到用户和商家的关注。如今，大规模地下空间的开发均有停车场的规划，主要原因是城市汽车总量在不断增加，而相应的停车场不足、城市汽车“行车难，停车难”的现象已经十分普遍。因此，充分利用地下空间建设停车场，对于缓解城市道路拥挤具有重要的作用。

当前，车载导航的地图服务在进入地下停车场时，容易因为GPS导航信号的缺失而停止服务，车主在地下停车场中，仅能够通过自身判断来规划停车路径。这样导致了地下停车库停车效率低下，容易发生塞堵，车主使用体验不佳，而停车场需要派专门的引导人员进行引导的问题，加大了停车场的运营成本。

发明内容

本发明为解决上述地下停车场停车效率低下，车主使用体验不佳，停车场运营成本高的技术问题，提供一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，应用于基于V2X的场站可视化路径引导系统，该系统包括有服务器和路侧单元；所述方法包括：

获取路侧单元发送的场站车位地图；

与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求；

向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；

接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。

进一步的，获取路侧单元发送的场站车位地图包括：

获取路侧单元发送的场站车位地图；

根据进入场站内的车辆的泊车位置，实时更新场站车位地图。

进一步的，所述实时更新场站车位地图通过V2X车辆的泊车选择以及场站内的车位传感器进行汇总更新。

进一步的，所述接收V2X车辆的行车请求之前还包括：

V2X车辆获取路侧单元发送的场站车位地图；

V2X车辆根据外部操作指令发送行车请求。

进一步的，所述行车请求包括申请入库请求或申请出库请求。

进一步的，所述向V2X车辆发送带有可泊车车位信息或出口信息的确认信号具体包括：

若接收到V2X车辆的申请入库请求，向V2X车辆发送带有可泊车车位信息的确认信号；

若接收到V2X车辆的申请出库请求，向V2X车辆发送带有出口信息的确认信号。

进一步的，所述泊车信息为可泊车车位或可泊车路线；所述出口信息为可出库的出口位置或出库路线。

进一步的，所述接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径包括：