[发明专利]街景视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开公开了街景视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。街景视频生成方法具体实现方案为：获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；确定目标街景图像所属的目标道路；根据道路拓扑关系和目标道路的目标道路标识，确定位于目标道路周边的关联道路；根据关联道路的关联道路标识确定与关联道路对应的关联街景图像；以及根据目标街景图像和关联街景图像，生成与目标兴趣点对应的街景视频。

技术领域

本公开涉及图像数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。

背景技术

用户在地图上搜索感兴趣地点的图像时，可以通过街景功能查看单张街景图像数据或者通过拓扑箭头手动查看某条道路的街景图像数据来观察真实场景。在实现本公开的过程中发现，上述查看方式依赖于用户手动查看街景，每次获得的图像为单帧或者少数几帧，导致用户体验较差。

发明内容

本公开提供了一种街景视频生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种街景视频生成方法，包括：获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；确定所述目标街景图像所属的目标道路；根据道路拓扑关系和所述目标道路的目标道路标识，确定位于所述目标道路周边的关联道路；根据所述关联道路的关联道路标识确定与所述关联道路对应的关联街景图像；以及根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。

根据本公开的另一方面，提供了一种街景视频生成装置，包括：第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块和生成模块。

第一获取模块用于获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；

第一确定模块用于确定所述目标街景图像所属的目标道路；

第二确定模块用于根据道路拓扑关系和所述目标道路的目标道路标识，确定位于所述目标道路周边的关联道路；

第三确定模块用于根据所述关联道路的关联道路标识确定与所述关联道路对应的关联街景图像；以及

生成模块，用于根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用街景视频生成方法及装置的示例性应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的街景视频生成方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的道路拓扑关系及目标兴趣点的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的目标兴趣点与目标街景图像关联的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的多帧与关联道路对应的关联街景图像的示意图；