[发明专利]一种高精密直线模组用的定位精度校准装置在审

专利信息
申请号: 202110463068.3 申请日: 2021-04-22
公开(公告)号: CN113187864A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 康泰;骆明志;郑丹 申请(专利权)人: 深圳市泰道精密机电有限公司
主分类号: F16H37/12 分类号: F16H37/12;F16H7/14;H02K7/06
代理公司: 深圳市众元信科专利代理有限公司 44757 代理人: 王宣玲
地址: 518109 广东省深圳市龙华区大*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 精密 直线 模组 定位 精度 校准 装置
【说明书】:

发明公开了一种高精密直线模组用的定位精度校准装置,包括直线模组主体,所述直线模组主体一侧设有安装壳体,所述安装壳体中设有驱动组件,通过驱动组件可带动直线模组主体中的丝杆转动,进而驱使滑块移动,所述驱动组件一侧设有校准组件,通过所述校准组件将驱动组件安装在安装壳体上,并且通过所述校准组件可调节驱动组件的松紧程度,使得驱动组件正常运作,所述安装壳体一侧设有将安装壳体封闭或者打开的锁紧组件,本发明可以不使用工具,快速的将安装壳体打开,之后只需要转动校准组件中转钮,由转钮带动螺纹杆向外移动,同时弹簧向外推动转动带轮移动,进而可以对同步带的松紧度进行校准,使得装置可以正常使用,操作简单,使用方便。

技术领域

本发明涉及直线模组技术领域,具体为一种高精密直线模组用的定位精度校准装置。

背景技术

直线模组通常有几种叫法,例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线模组可分为三种类型:同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型,其中同步带型直线模组通常是采用驱动电机带动主动带轮转动,主动带轮通过同步带带动从动带轮转动,进而带动丝杆转动,以实现相应结构的直线运动,随着直线模组长时间的运行,同步带会被不断拉伸,变的松弛,而同步带变松弛会影响到直线模组的定位精度,此时就需要对同步带进行调节,使其恢复原来的松紧程度。

但是现有的同步带型直线模组在安装时,通常使用固定螺栓将带轮固定安装在驱动电机上,再将驱动电机固定安装在壳体中,并且使用固定螺栓将侧板固定在壳体四周,将壳体封闭,这样导致在需要调节同步带松紧程度时,首先需要使用工具将侧板拆卸下来,再使用工具松动用来固定驱动电机的所用螺栓,之后才能通过移动驱动电机来调整主动带动轮的位置,从而调节同步带的松紧度,这样的操作过程繁琐,不方便调节。

为此,我们提出一种高精密直线模组用的定位精度校准装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精密直线模组用的定位精度校准装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高精密直线模组用的定位精度校准装置,包括直线模组主体,所述直线模组主体一侧设有安装壳体,所述安装壳体中设有驱动组件,通过驱动组件可带动直线模组主体中的丝杆转动,进而驱使滑块移动,所述驱动组件一侧设有校准组件,通过所述校准组件将驱动组件安装在安装壳体上,并且通过所述校准组件可调节驱动组件的松紧程度,使得驱动组件正常运作,所述安装壳体一侧设有将安装壳体封闭或者打开的锁紧组件。

优选的,所述安装壳体包括设置在直线模组主体一侧的U型架,所述U型架长度方向两侧分别设有侧板一和侧板二,所述U型架正面设有封闭板,通过侧板一、侧板二以及封闭板将U型架内部封闭。

优选的,所述驱动组件包括电机,所述电机端部设有卡接在U型架外壁上的卡接板二,所述卡接板二一侧设有连接部,所述连接部卡接在U型架一端所设槽口处,且可在槽口中滑动,所述连接部远离卡接板二的一侧设有卡接板一,通过所述卡接板一可将电机卡接在校准组件上,所述电机的输出端同轴连接有主动带轮,所述主动带轮一侧设有从动带轮,所述主动带轮和从动带轮之间设有同步带,通过所述同步带使得主动带轮和从动带轮同步转动,所述从动带轮与直线模组主体中的丝杆同轴固定连接。

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