[发明专利]一种磁性液态金属制备方法、微夹持器及夹持方法

权利要求书

1.一种磁性液态金属制备方法，其特征在于，其包括以下步骤：

1)取重量份为A的液态金属放入容器；

2)取重量份为B的金属粉末放入容器，该金属粉末为单一不带磁性的铁磁金属或至少一种不带磁性的铁磁金属及其他金属的混合物；

3)在容器中加入酸溶液，直至淹没液态金属和金属粉末；

4)搅拌，直至液态金属和金属粉末充分混合；

5)加水清洗所述酸溶液，以去除所述酸溶液得到磁性液态金属。

2.根据权利要求1所述的磁性液态金属制备方法，其特征在于：所述液态金属为镓铟合金。

3.根据权利要求2所述的磁性液态金属制备方法，其特征在于：所述液态金属包括质量百分比为75％的镓和质量百分比为25％的铟。

4.根据权利要求1所述的磁性液态金属制备方法，其特征在于：所述酸溶液为盐酸。

5.根据权利要求1所述的磁性液态金属制备方法，其特征在于：所述B和A的比值范围为0.1～0.4；所述金属粉末为铁粉或铜铁合金粉。

6.一种微夹持器，其包括根据权利要求1至5其中之一所述的磁性液态金属，其特征在于：其包括一碗形的爪手，所述磁性液态金属设置在所述爪手内，一电极连接所述磁性液态金属，还包括一可给所述磁性液态金属施加磁场的磁体。

7.根据权利要求6所述的微夹持器，其特征在于：所述爪手由树脂制成，所述爪手内壁上通过胶涂敷有铜粉，所述爪手上设置有至少一个供所述电极通过的通孔。

8.根据权利要求7所述的微夹持器，其特征在于：所述胶为压敏胶；所述爪手内壁上设置有若干个金属导线。

9.一种夹持方法，其包括根据权利要求1至5其中之一所述的磁性液态金属，其特征在于，其包括以下步骤：

1)将物体置入电解液中；

2)滴入所述磁性液态金属；

3)通过电极给所述电解液通直流电，其中正极连接所述磁性液态金属，负极连接所述电解液，以使得所述磁性液态金属在所述电解液中扩散并包裹物体；

4)通过磁体给所述磁性液态金属施加磁力，使得所述磁性液态金属成为类固态；

5)移动所述磁性液态金属，以带动其中的所述物体移动，至目标位置；

6)去除磁体的磁力，并通过电极给所述电解液通电，其中负极连接所述磁性液态金属，正极连接所述电解液，以使得所述磁性液态金属恢复成液态，并以电极为中心集聚，以脱离所述物体。

10.根据权利要求9所述的夹持方法，其特征在于：所述电解液为氢氧化钠溶液；所述磁体为永磁体或电磁铁。