[发明专利]一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置及方法，属于钢铁生产领域，包括轨道布料小车、校正开关和PLC控制单元；所述的轨道布料小车包括车体、驱动轮、从动轮、位置检测轮、编码器和电气控制单元；所述的电气控制单元控制驱动轮；所述的位置检测轮安装在驱动轮和从动轮之间，所述的位置检测轮与车体铰接，通过自身重量与轨道接触，所述的编码器安装于该轮轴上；所述的校正开关为接近开关，包括零点接近开关和多个校正点接近开关；所述的PLC控制单元与编码器和接近开关数据连接，接收编码器和接近开关数据；所述的PLC控制单元输出端与所述的轨道布料小车电气控制单元数据连接。与现有技术相比较具有精度误差小的特点。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，特别是一种适用于钢铁冶金轨道布料小车的定位装置及其方法。

背景技术

轨道布料小车广泛应用于钢铁冶金的烧结、炼铁及炼钢中的物料布料过程，通过在轨道布料车的车轴上安装旋转编码器检测布料车位置是一种简单、廉价实用的定位控制方法。现有技术中，轨道布料小车一般有4个车轮，一对驱动轮，一对从动轮，如编码器安装于从动轮，能减少布料车启动过程中的打滑误差，但无法消除。但是，四轮在运行过程中，由于轨道不平或轨道连接处颠簸时，根据三点确定一个平面原理，布料车任何一个车轮均存在暂时悬空的可能性。而且布料车抱闸动作导致轨道轮抱死，而车能继续滑行一段行程。以上的打滑、暂时悬空等现象，导致编码器少记车轴转动圈数，使小车定位产生误差，并随日积月累运行误差越来越大，导致定位不准确，致使布料车布错料、布偏料、溢料等问题。为此必须对该定位检测方法进行改进，来提高定位精度。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种钢铁冶金轨道布料小车定位方法，通过改进编码器定位方法，消除误差。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种钢铁冶金轨道布料小车定位装置，其特征在于：包括轨道布料小车、校正开关和PLC控制单元；所述的轨道布料小车包括车体、驱动轮、从动轮、位置检测轮、编码器和电气控制单元；所述的电气控制单元控制驱动轮进行行走；所述的位置检测轮安装在驱动轮和从动轮之间，所述的位置检测轮与车体铰接，通过自身重量与轨道接触，所述的编码器安装于该轮轴上；所述的校正开关为接近开关，包括零点接近开关和多个校正点接近开关；零点接近开关安装在轨道起始端，用于记录零点编码器值；校正点接近开关顺序排列在整个轨道一侧边上；所述的PLC控制单元与编码器和接近开关数据连接，接收编码器和接近开关数据；所述的PLC控制单元输出端与所述的轨道布料小车电气控制单元数据连接。

上述的编码器采用多圈式绝对编码器。

上述校正点接近开关间距20~50米。

上述位置检测轮通过连接杆与车体铰接。

上述数据连接方式为无线数据连接。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、增加辅助检测轮，级大地减少轴转动圈数误差；

2、在运行轨道中增加多个校正开关，有效地消除检测误差；

3、对校正点位置校正，PLC控制单元自动完成，精确地得到校正点实际位置检测，减少因校正点绝对位置不准而导致的误差，检测精度较高，检测精度误差≤20mm。

附图说明

图1是本发明的轨道布料小车结构示意图。

图2是本发明的PLC控制单元结构示意框图。

图3是本发明的PLC控制单元功能图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明包括轨道布料小车、校正开关和PLC控制单元。

所述的轨道布料小车包括车体、驱动轮1、从动轮2、位置检测轮3、编码器和电气控制单元。