[发明专利]基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备及工艺

权利要求书

1.一种基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备，其特征是：包括套装伸缩式导轨（1）、人形支架（2）、人形支架调整机构（3）、井口连接张紧机构（4）、车载修井机（5）、井口导向连接板（6）、井口定位销轴（7）、井口猫道定位支撑板（8）、翻转立式猫道（9）、翻转立式猫道调整机构（10）和卡瓦及上卸扣机构（11）、吊卡（12），其中，套装伸缩式导轨（1）由上滑轨（1.1）、下滑轨（1.2）和滚轮（1.3）组成，上滑轨（1.1）和下滑轨（1.2）通过滚轮（1.3）连接，套装伸缩式导轨（1）通过上滑轨（1.1）上的导轨井架连接在车载修井机（5）井架开口内，并与安装在井架内的人形支架（2）接触，人形支架调整机构（3）调整人形支架（2）高度，进一步调整套装伸缩式导轨（1）竖直方向角度；井口连接张紧机构（4）连接井口导向连接板（6），井口连接张紧机构（4）上的柔性连接绳（4.2）连接上滑轨（1.1）下端，通过张紧绞车（4.1）调整井口连接张紧机构（4）上的柔性连接绳（4.2）张紧套装伸缩式导轨（1）；井口导向连接板（6）和井口猫道定位支撑板（8）均为半圆结构，组成整圆，通过螺栓连接井口大四通法兰上，以达到依托井口定位目的；井口猫道定位支撑板（8）连接翻转立式猫道（9），翻转立式猫道（9）由底座（9.1）、伸缩连杆（9.2）、支腿（9.3）组成，底座（9.1）与伸缩连杆为套装连接，伸缩连杆（9.2）上安装有翻转立式猫道调整机构（10），支腿可以调节翻转立式猫道（9）的高度，翻转立式猫道（9）通过翻转立式猫道调整机构（10）调整伸缩连杆（9.2）与底座（9.1）之间的距离进而调节翻转立式猫道（9）与井口中心前后距离；翻转立式猫道（9）通过井口定位销轴（7）连接井口导向连接板（6），翻转立式猫道（9）以井口定位销轴（7）为转动支点，可实现整体翻转并依靠在套装伸缩式导轨（1）上，并进一步随着井架翻转至井架开口内，实现整机车载集成。

2.根据权利要求1所述的基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备，其特征是：吊卡导向机构（13）安装在下滑轨（1.2）上，下滑轨（1.2）是外滑轨，下滑轨（1.2）套入上滑轨（1.1）工作，吊卡导向机构（13）与吊卡（12）通过螺栓连接，吊卡（12）可跟随吊卡导向机构（13）沿套装伸缩式导轨（1）上下移动。

3.根据权利要求2所述的基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备，其特征是：所述的吊卡导向机构（13）安装在下滑轨（1.2）外表面上，吊卡（12）自下向上运动时，首先吊卡（12）沿下滑轨（1.2）的最下端向上移动，当吊卡导向机构（13）接触到下滑轨（1.2）上端的下滑轨上限位（1.2.1）时，吊卡（12）与下滑轨（1.2）相对静止，大钩带着吊卡（12）和下滑轨（1.2）沿着上滑轨（1.1）向上移动直至上滑轨上限位（1.1.1）停止，自上向下运动的过程与吊卡（12）自下向上运动过程相反。

4.根据权利要求1所述的基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备，其特征是：车载修井机（5）的井架内部安装有人形支架（2）和人形支架调整机构（3），人形支架（2）由固定支座（2.1）、连杆（2.2）、滑块（2.3）和滑动支座（2.4）组成，滑块（2.3）安装在上滑轨（1.1）的导轨上，人形支架调整机构（3）由步进电机（3.1）、丝杠（3.2）和螺母（3.3）组成，人形支架调整机构（3）中的步进电机（3.1）运转带动丝杠（3.2）旋转可使螺母（3.3）带动人形支架（2）中的滑动支座（2.4）沿直线运动进而使滑块（2.3）相对固定支座（2.1）的垂直距离发生变化来调整套装伸缩式导轨（1）与井口中心的位置以保证吊卡（12）与井口同轴线。

5.根据权利要求2所述的基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备，其特征是：所述的套装伸缩式导轨（1）的上滑轨（1.1）上端悬挂在车载修井机（5）的井架上，下端通过井口连接张紧机构（4）中的柔性连接绳（4.2）和张紧绞车（4.1）连接在井口导向连接板（6）上，张紧绞车（4.1）调整井口连接张紧机构（4）上的柔性连接绳（4.2）张紧套装伸缩式导轨（1），确保在小修作业过程中套装伸缩式导轨（1）不发生摆动。