[发明专利]一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置

说明书

本发明提供了一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置，包括前箱体、后箱体，安装在前箱体上的主信息采集件、前辅助信息采集件，安装在后箱体的后辅助信息采集件，主信息采集件通过安装座可拆卸安装在前箱体顶部，前辅助信息采集件安装在前箱体底部，后辅助信息采集件安装在后箱体底部，前箱体底部安装有伸缩杆，伸缩杆两端安装有固定爪，前箱体通过伸缩杆以、固定爪可调节安装以及可拆卸安装在被测车辆的顶部，后箱体通过滑动组件抽拉安装在前箱体上。本发明所述的装置可以实现快速安装，快速拆卸，可以根据车辆参数自动调节尺寸，解决了测试设备安装繁琐、拆卸麻烦的问题。

技术领域

本发明属于ADSA功能测试设备领域，尤其是涉及一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置。

背景技术

智能车辆道路测试传感器集成装置是加装在车身顶部，用来对智能车辆道路测试过程中行车环境进行数据采集的平台，主要用于轿车、SUV等乘用车车型上。智能车辆道路测试需要在车辆上安装多种传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，且大部分需要对原车进行破坏安装，拆卸麻烦，浪费工时。因此需要设计一种用于道路测试的可快速安装、拆卸的传感器集成平台。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置，以解决智能车辆道路测试传感器集成装置安装时需要对原车进行破坏安装，拆卸麻烦，浪费工时的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置，包括前箱体、后箱体，安装在前箱体上的主信息采集件、前辅助信息采集件，安装在后箱体的后辅助信息采集件，

主信息采集件通过安装座可拆卸安装在前箱体顶部，前辅助信息采集件安装在前箱体底部，后辅助信息采集件安装在后箱体底部，前箱体底部安装有伸缩杆，伸缩杆两端安装有固定爪，前箱体通过伸缩杆、固定爪可调节安装以及可拆卸安装在被测车辆的顶部，后箱体通过滑动组件抽拉安装在前箱体上。

进一步的，前辅助信息采集件包括左前毫米雷达、正前毫米雷达、右前毫米雷达，前箱体底部设有左前雷达安装槽、正前雷达安装槽、右前雷达安装槽，左前雷达安装槽、右前雷达安装槽均为四分之一圆形阶梯滑槽，正前雷达安装槽为四份之三圆形阶梯滑槽，左前毫米雷达通过螺栓安装在左前雷达安装槽内，正前毫米雷达通过螺栓安装在正前雷达安装槽内，右前毫米雷达通过螺栓安装在右前雷达安装槽内。

进一步的，后辅助信息采集件包括左后毫米雷达、右后毫米雷达，后箱体底部设有左后雷达安装槽、右后雷达安装槽，左后雷达安装槽、右后雷达安装槽均为四分之一圆形阶梯滑槽，左后毫米雷达通过螺栓安装在左后雷达安装槽内，右后毫米雷达通过螺栓安装在右后雷达安装槽内。

进一步的，前箱体一端设有开口，前箱体内设有安装腔，后箱体大小小于前箱体的大小，后箱体通过开口安装在安装腔内，滑动组件包括滑轨、第一电动推杆、第二电动推杆，后箱体的两侧壁通过滑轨与安装腔的两侧壁滑动连接，第一电动推杆一端、第二电动推杆一端均安装在安装腔的一端，第一电动推杆另一端、第二电动推杆的另一端均安装在后箱体上；

前箱体开口处安装有拉线位移传感器，后箱体上设有U型通槽，U型通槽的一端设有接线端子，拉线位移传感器与接线端子连接。

进一步的，安装座固定在箱体顶部，安装座上安装有夹紧组件，夹紧组件包括两个夹紧脚、移动块，两个夹紧脚分别为L型结构部，两个夹紧脚底部分别垂直固定有移动板，移动板远离夹紧脚的一端端面为倾斜状，移动板的倾斜端面上设有凸字形滑槽，移动块为梯形形状，移动块的两侧壁分别与两个移动板的侧壁贴合，移动块的两侧壁上设有与凸字形滑槽相对应的第一滑块，第一滑块位于凸字形滑槽内。

进一步的，移动块上设有第一通孔，第一通孔内安装有调节杆，调节杆上带有螺纹，调节杆一端设有设有环形挡块，调节杆的另一端贯穿安装座后连接有调节头。