[发明专利]一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备

说明书

本发明公开了一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备。所述车辆中轴线的测试工装包括参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；其中，参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；轴线点确定模块与两个参考点连接，且用于在两个参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；中轴线定位模块与两个轴线点连接，且用于在两个轴线点的辅助下定位车辆中轴线。本发明实施例提供的技术方案，简化了车辆中轴线的测试工装的结构，提高了测试结果的精确度，更直观的展示了测量确定的车辆中轴线。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，用户对车辆主动安全性能的要求越来越高，随之车辆上的传感器种类和数量日益增多。其中，车载摄像头和车载雷达是主动安全系统的重要传感器，将其安装在车辆上时，一般需要其正向与车辆中轴线相同。

现有技术中通过使用机械装置结合水平仪等设备确定车辆中轴线，工装复杂，操作过程繁琐，精准性不足，且水平仪等设备的光束在室外等强光照环境下不易被发现，导致测量难度增大。尤其是利用车辆几何外形找到车辆中轴线的标定工装，由于车辆制造公差等因素影响，车辆几何外形找到的中轴线往往与车辆真正的行驶正向存在一定偏差，因此利用车辆几何外形找到车辆中轴线的方式增加了偏差产生几率。

发明内容

本发明提供一种车辆中轴线的测试工装、雷达标定设备，以简化车辆中轴线的测试工装的结构，提高测试结果的精确度，更直观的展示测量确定的车辆中轴线。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆中轴线的测试工装，包括：

参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；

其中，所述参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个所述参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；

所述轴线点确定模块与两个所述参考点连接，且用于在两个所述参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；

所述中轴线定位模块与所述两个轴线点连接，且用于在两个所述轴线点的辅助下定位车辆中轴线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种雷达标定设备，包括上述第一方面所述的车辆中轴线的测试工装，以及角反射器工装。

本发明实施例提供的车辆中轴线的测试工装包括参考点确定模块、轴线点确定模块以及中轴线定位模块；其中，参考点确定模块用于在车辆的两个后轮的辅助下，确定两个参考点，两个参考点的连线垂直于车辆中轴线，且两个参考点与地面之间的距离相等；轴线点确定模块与两个参考点连接，且用于在两个参考点的辅助下确定车辆中轴线上的两个轴线点；中轴线定位模块与两个轴线点连接，且用于在两个轴线点的辅助下定位车辆中轴线。该车辆中轴线的测试工装结构简单，测试结果准确，误差小，且能够更直观的展示测量确定的车辆中轴线。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的一种车辆中轴线的测试工装的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种第一定位框架与车辆后轮固定后的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种车辆中轴线的测试工装的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆中轴线的测试工装与车辆后轮连接后的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种车辆中轴线的测试工装与车辆后轮连接后的结构示意图；