[发明专利]一种转盘夹紧定位装置

权利要求书

1.一种转盘夹紧定位装置，其特征在于，包括：

安装支架(11)；

转动工作台(12)，与所述安装支架(11)转动连接；

第一驱动件(13)，固设于所述安装支架(11)，且与所述转动工作台(12)传动连接；

夹紧组件，若干所述夹紧组件间隔设置于所述转动工作台(12)的周向；所述夹紧组件包括笔杆夹紧组件(21)和笔尖夹紧组件(22)，所述笔杆夹紧组件(21)具有能够夹持笔杆(100)的第一夹持状态和能够取放所述笔杆(100)的第一松开状态，所述笔尖夹紧组件(22)具有能够夹紧笔尖(200)的第二夹持状态和能够取放所述笔尖(200)的第二松开状态；

第二驱动件(23)，固设于所述安装支架(11)，能与所述笔杆夹紧组件(21)和所述笔尖夹紧组件(22)传动连接，以使所述笔杆夹紧组件(21)和所述笔尖夹紧组件(22)均能绕自身轴线转动；

所述笔杆夹紧组件(21)包括笔杆固定件(211)、第一转动轴、第一转动件(212)和笔杆夹紧件，所述笔杆固定件(211)固设于所述转动工作台(12)，所述第一转动轴穿设于所述笔杆固定件(211)且与所述笔杆固定件(211)转动连接；所述第一转动件(212)与所述第一转动轴的一端固接，所述笔杆夹紧件设于所述第一转动件(212)；所述第一转动轴的另一端能与所述第二驱动件(23)传动连接；

所述笔杆夹紧件包括第二转动件(213)、夹紧底座(214)和夹紧块(215)，所述第二转动件(213)与所述第一转动件(212)转动连接；所述夹紧底座(214)固设于所述第一转动件(212)，至少两个所述夹紧块(215)与所述夹紧底座(214)滑动连接，且均能向所述第一转动轴的轴心方向靠近或远离；所述第二转动件(213)和所述夹紧块(215)其一设有滑槽(2131)，另一设有滑块，所述滑块与所述滑槽(2131)滑动配合；所述滑槽(2131)的延伸方向与所述夹紧块(215)的滑动方向呈夹角设置；所述第一转动轴转动过程，所述夹紧块(215)向所述第一转动轴的轴心运动以夹紧所述笔杆(100)；

所述笔尖夹紧组件(22)包括笔尖固定件(221)、第二转动轴和笔尖夹紧件，所述笔尖固定件(221)固设于所述转动工作台(12)，所述第二转动轴穿设于所述笔尖固定件(221)且与所述笔尖固定件(221)转动连接；所述笔尖夹紧件设于所述第二转动轴的一端；所述第二转动轴的另一端能与所述第二驱动件(23)传动连接。

2.根据权利要求1所述的转盘夹紧定位装置，其特征在于，所述笔杆夹紧件还包括第一弹性件(216)，所述第一弹性件(216)连接于所述第二转动件(213)和所述夹紧底座(214)之间，所述第一弹性件(216)使所述第一转动件(212)和所述第二转动件(213)相对转动，以使所述夹紧块(215)向所述第一转动轴的轴心运动并夹紧所述笔杆(100)。

3.根据权利要求1所述的转盘夹紧定位装置，其特征在于，所述转盘夹紧定位装置还包括笔杆解锁组件，所述笔杆解锁组件包括转盘制动件(218)和转盘驱动件(219)，所述转盘制动件(218)和所述转盘驱动件(219)均固设于所述安装支架(11)，所述转盘制动件(218)用于阻止所述第一转动件(212)转动，所述转盘驱动件(219)用于驱动所述第二转动件(213)相对所述第一转动件(212)转动，所述转盘驱动件(219)作用时，所述夹紧块(215)远离所述第一转动轴的轴心。

4.根据权利要求3所述的转盘夹紧定位装置，其特征在于，所述第一转动件(212)设有第一卡接部(2121)，所述转盘制动件(218)包括第三驱动件(2181)和第二卡接部，所述第三驱动件(2181)固设于所述安装支架(11)，所述第二卡接部和所述第三驱动件(2181)传动连接；所述第二卡接部具有与所述第一卡接部(2121)卡接并阻止所述第一转动件(212)转动的第一位置和与所述第一卡接部(2121)分离并允许所述第一转动件(212)转动的第二位置。