[发明专利]一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统及垃圾清运方法

权利要求书

1.一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于包括箱体（1）、拉臂勾（11）、卸料门（2）、控制面板（4）、第一垃圾投放门（6）、垃圾桶举升倾倒机构（7），所述箱体（1）内设置有压缩垃圾的压缩机构，其连接方式为：所述卸料门（2）设置在所述箱体（1）的顶面，所述控制面板（4）安装在所述箱体（1）的侧面，所述举升倾倒机构（7）安装在箱体（1）的侧面，所述第一垃圾投放门（6）设置于所述箱体（1）的顶部，所述举升倾倒机构（7）的位置与所述第一垃圾投放门（6）的位置相对应，所述拉臂勾（11）安装在箱体（1）上。

2.如权利要求1所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述箱体（1）为船形箱体，设置有后斜板（18），设置在顶面上的所述卸料门（2）与所述后斜板（18）边缘相接。

3.如权利要求1或2所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，所述垃圾桶举升倾倒机构（7）包括升降链条（5）、举升装置（8）、链条支撑座（10）、垃圾桶称重拉力传感器（9）、挂桶架，所述举升装置（8）的伸出一端设置有齿轮，其连接方式为升降链条（5）环绕在所述举升装置（8）的齿轮上进行传动，升降链条（5）一端通过垃圾桶称重拉力传感器（9）与链条支撑座（10）连接，升降链条（5）另一端与用于挂载和提升垃圾桶的挂桶架连接，通过举升装置（8）和举升装置（8）的齿轮上下传动。

4.如权利要求3所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：还包括液压油舱（16）和电液动力舱（17），所述电液动力舱（17）内的电动机带动液压油泵为所述举升装置（8）提供动力，所述液压油舱（16）和电液动力舱（17）分别焊接在箱体（1）前部的两侧，所述拉臂勾（11）焊接在液压油舱（16）与电液动力舱（17）的侧板中间。

5.如权利要求3所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述压缩机构包括压缩油缸支撑座（12）、压缩油缸（13）、压缩推板（14）、压缩力销轴传感器（15），其连接方式为：压缩油缸支座（12）焊接在箱体（1）后斜板（18）的内侧，压缩力销轴传感器（15）销轴联接压缩油缸支撑座（12）和压缩油缸（13）的缸体座，压缩油缸（13）的活塞杆前端部联接压缩推板（14），所述压缩机构在没有倾倒作业时也定时自动进行压缩。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述控制面板设置了若干个不同颜色或形状的用于表示重量的指示灯、若干个显示屏、若干个按键、读卡器（4-9）。

7.如权利要求6所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述指示灯包括红色指示灯（4-1）、黄色指示灯（4-2）、绿色指示灯（4-3），所述显示屏包括用于显示当次倾倒重量的第一显示屏（4-4）、用于显示箱内累加称重量的第二显示屏（4-5），所述按键包括手动升降键（4-7）、手动压缩键（4-8）和具有一键操作功能的组合键（4-6），所述箱体（1）内的垃圾量将通过控制面板（4）上的用于表示重量的的指示灯给予提示，绿色指示灯（4-3）亮时表示箱体（1）内垃圾量小于85%，黄色指示灯（4-2）亮时表示箱体（1）内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯（4-1）亮时表示箱体（1）内垃圾量95%。

8.如权利要求7所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：还包括第二垃圾投放门（3），所述第二垃圾投放门（3）设置于所述箱体（1）侧面，所述第二垃圾投放门（3）为平移式感应门或平开式感应门，当有人或物体靠近时，它会自动将门打开，当一个物体靠近时，门则不打开。

9.如权利要求8所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统，其特征在于：所述箱体（1）的所述后斜板（18）与所述箱体（1）内底板（19）的水平夹角为115-155度。

10.垃圾清运方法，其特征在于：使用如权利要求1至9任一项所述的一种勾臂式智能垃圾压缩清运系统对垃圾进行清运，包括如下步骤：

S10：所述控制面板（4）读取操作人员的预设信息；

S20：所述垃圾桶举升倾倒机构7的所述挂桶架装载装有垃圾的垃圾桶；

S30：按下具有一键操作功能的所述组合键（4-6）；

S40：所述垃圾桶举升倾倒机构（7）的所述举升油缸（8）伸出，带动所述升降链条（5）传动，垃圾桶随所述升降链条（5）上的所述挂桶架上升；

S50：所述升降链条（5）另一端的所述称重拉力传感器获取挂桶架上的垃圾桶重量信息，并将信息传输给所述MUC控制器；

S60：所述垃圾桶随升降链条（5）上的所述挂桶架上升的同时，所述箱体（1）顶部的第一垃圾投放门（6）随动打开；

S70：垃圾桶上升至所述垃圾桶举升倾倒机构7的顶部时自动翻转，将垃圾桶内的垃圾从所述箱体（1）顶部的所述第一垃圾投放门（6）倒入所述箱体（1）内；

S80：垃圾桶随所述举升倾倒机构（7）的所述举升油缸（8）收缩，带动升降链条（5）传动，垃圾桶随升降链条（5）上的挂桶架下降；

S90：垃圾桶随升降链条（5）上的挂桶架下降的同时，箱体顶部的第一垃圾投放门（6）随动关闭，取下垃圾桶，垃圾倾倒完成；

S100：在垃圾倾倒完成后，对所述箱体（1）内的垃圾即时进行压缩，所述箱体（1）内的所述压缩油缸（13）推出，推动所述压缩推板（14）向前挤压所述箱体（1）内的垃圾，由安装在所述压缩油缸支撑座（12）内的所述压缩力销轴传感器（15）测量作用在所述压缩推板（14）上力的大小，使压缩力控制在一个规定的范围内，同时也通过所述压缩力的测量，确定那些不能以重量来表达垃圾量的轻泡垃圾的体积的大小，并将信息传输给所述MUC控制器，MUC控制器根据所述箱体（1）内的所述压缩力销轴传感器（15）与所述垃圾桶随举升倾倒机构（7）上的所述称重拉力传感器获取的信息进行预设程序计算，MUC控制器将计算后的数据或信号传输给控制面板（4），所述控制面板（4）根据MUC控制器输出的数据或信号，通过重量区间指示灯给予提示，绿色指示灯（4-3）亮时表示箱体（1）内垃圾量小于85%，黄色指示灯4-2亮时表示箱体（1）内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯4-1亮时表示船形箱体（1）内垃圾量95%；当箱体（1）内红色指示灯4-1亮后， MUC控制器通过内置的GPRS装置自动向垃圾运输管理部门发送信息，请求调度勾臂车拉走已装满垃圾的带有拉臂勾（11）的所述箱体（1）;

S110：完成本次操作。