[发明专利]汽车自动驾驶应急介入辅助操控系统

说明书

本发明公开了一种汽车自动驾驶应急介入辅助操控系统，包括：单手驾驶综合操控机构及单脚方向控制机构。双手可以完全离开方向盘，仅需使用单手或单脚即可实时掌控车辆，驾驶员可以选择舒适的坐姿愉快轻松的享受车辆自动驾驶功能，在车辆发生紧急情况时也可第一时间手动介入车辆操控，实施车辆避险动作。

技术领域

本发明涉及驾驶技术领域，特别涉及汽车自动驾驶应急介入辅助操控系统。

背景技术

在汽车的行驶过程中，需要全神贯注的驾驶，双手均放在方向盘上，脚也要放在相应的位置，全神贯注容易造成驾驶者疲劳，容易出现安全事故。

车辆自动驾驶行驶过程中，由于不能做到完全正常行驶，驾驶员需要双手放在方向盘上，或双手放在离方向盘很近的地方，随时准备车辆在遇到突发紧急情况时人工介入操控车辆，驾驶员长期处在这种状况下，会导致如下情况：

心理压力大：自动驾驶过程中，如果双手不放在方向盘上，驾驶员的心理压力会非常大，特别是高速行驶的时候，始终会担心出现紧急情况下是否能第一时间操控车辆成功避险；

驾乘舒适性差：自动驾驶过程中，如果驾驶员双手需要一直放在方向盘上，实际情况就是方向盘操控双手在左右晃动，如果放在离方向盘很近的位置同时又没有依托，那么整个驾驶过程很不舒适，体力付出也非常大，极易产生疲劳现象；

行驶安全性低：车辆自动驾驶过程中，如果双手离开方向盘做其他事情，一旦遇到紧急情况时再想手动介入操控车辆，将双手放到方向盘上，并且握住方向盘施加转向力，往往会耽误最宝贵的1-3秒处置时间。

基于以上三点考虑，如果可以设计一套可实时掌控方向并且可实时人工介入操控车辆方向和刹车的系统装置，就可以完美解决上述三点问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了汽车自动驾驶应急介入辅助操控系统，其设有单手驾驶综合操控机构及单脚方向控制机构，双手可以完全离开方向盘，仅需使用单手或单脚即可实时掌控车辆，驾驶员可以选择舒适的坐姿愉快轻松的享受车辆自动驾驶功能，在车辆发生紧急情况时也可第一时间手动介入车辆操控，实施车辆避险动作。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

汽车自动驾驶应急介入辅助操控系统，包括：单手驾驶综合操控机构及单脚方向控制机构；

所述单手驾驶综合操控机构包括：转角同步传感器、刹车力矩传感器、档位信息传感器，所述转角同步传感器采集和方向盘同步角度同步方向的转向信号并通过信号线传输到转向数据处理器，将转向信号传送给转向电机实现车辆转向，所述刹车力矩传感器采集手动介入时的刹车信号和力度信号并通过信号线传输到刹车数据处理器，由处理器运算后传送给刹车油泵电机实现车辆刹车，所述档位信息传感器采集传输手动选择的档位信号并通过信号线传输到车辆综合数据处理中心运算；

所述单脚方向控制机构包括：脚部转向踏板及转角传感器，左脚进入方向控制待命状态时的踩踏体，采集转向信号并通过信号线传输到方向数据处理器，由处理器运算后，将转向信号传送给转向电机实现车辆转向，脚部踏板的圆周直径和方向盘一致，转向比例和方向盘的设定保持一致，踏板转轴直径和方向柱直径一致，转角传感器保持一致。

优选地，所述转角同步传感器、刹车力矩传感器及档位信息传感器接触连接用于单手介入操控车辆左右转向、喇叭、挂挡及制动功能的摇摆手柄，所述摇摆手柄上部设有喇叭按钮，所述摇摆手柄内侧设有手柄握持感应器。

优选地，所述转角传感器接触连接脚部转向踏板。