[发明专利]一种追踪式光伏组件清洁装置及其清洁方法

权利要求书

1.一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，包括：支撑板(7)、传动单元、摆动单元、驱动单元和清洁毛刷(8)；

两个所述支撑板(7)分别设置在追踪式光伏组件的首端和末端，且均与追踪转轴(10)连接；

两个传动单元分别设置在追踪式光伏组件的两侧且分别与两个所述支撑板(7)两侧连接，每个传动单元连接一摆动单元并带动摆动单元沿追踪式光伏组件两侧移动；

所述摆动单元与清洁毛刷(8)连接，清洁毛刷(8)横跨太阳电池板(1)两端设置；至少一个摆动单元上设置有驱动单元，驱动单元带动所述清洁毛刷(8)转动。

2.根据权利要求1所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述传动单元包括传动电机(5-1)、导轮(5-2)和传动带(3)；所述传动电机(5-1)设置在支撑板(7)上，所述传动电机(5-1)带动导轮(5-2)转动，进而带动传动带(3)运动。

3.根据权利要求1所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述摆动单元包括支架底座(4-1)和摆动杆(4-2)，支架底座(4-1)固定在传动单元上，底座(4-1)与摆动杆(4-2)一端铰接，摆动杆(4-2)另一端铰接清洁毛刷(8)。

4.根据权利要求1所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述驱动单元包括毛刷电机(2)和皮带(9)；

至少一所述摆动单元侧设置一毛刷电机(2)，毛刷电机(2)带动皮带(9)，进而带动清洁毛刷(8)旋转。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，两个所述支撑板(7)上均设置有限位装置(6)，所述摆动单元上设置有卡死机构；当摆动单元触发追踪式光伏组件末端的限位装置(6)时，卡死机构锁紧摆动单元，当摆动单元触发追踪式光伏组件首端的限位装置(6)时，卡死机构松开摆动单元。

6.根据权利要求5所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述限位装置(6)包括与支撑板(7)连接的挡板和设置在挡板上的触发器。

7.根据权利要求6所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述挡板高度大于摆动单元的高度。

8.根据权利要求5所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，还包括控制中枢，所述控制中枢分别与传动单元、驱动单元的电气元件电连接，控制中枢与限位装置(6)的电气元件电连接。

9.一种追踪式光伏组件清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

传动单元带动摆动单元沿追踪式光伏组件两侧移动；驱动单元带动所述清洁毛刷(8)转动进行清洁太阳电池板(1)表面。

10.根据权利要求9所述的一种追踪式光伏组件清洁装置的清洁方法，其特征在于，还包括往复清扫步骤：

清洁毛刷(8)置于追踪式光伏组件的首端时，开启清扫第一个太阳电池板(1)表面，当一块太阳电池板(1)清洁完毕后，随着传动单元继续运动，清洁毛刷(8)离开已清洁完毕的太阳电池板(1)，在自重下，摆动杆(4-2)落至最低处，直到接触下一块太阳电池板(1)，依次充分进行下一个太阳电池板(1)表面清洁；

清洁毛刷(8)运动至追踪式光伏组件的末端时，摆动单元触发限位装置(6)；卡死机构锁紧摆动单元，保持清洁毛刷(8)在高位；同时传动单元反转，带动摆动单元沿追踪式光伏组件两侧反向移动回到首端；

当摆动单元触发追踪式光伏组件首端的限位装置(6)时，卡死机构松开摆动单元；再次清洁启动后，摆动单元带动清洁毛刷(8)重新贴合太阳电池板(1)表面。