[发明专利]目标物巡检方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标物巡检方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息，在第一地图中查询所述车辆附近处于静止状态的目标物的位置信息；

根据所述车辆的位置信息和所述目标物的位置信息，确定所述车辆与所述目标物之间的第一距离；

在所述第一距离满足预设距离阈值时，获取安装在所述车辆上的车载摄像头在当前时刻所采集第一图像，所述第一图像中包括所述目标物，所述预设距离阈值基于所述目标物的高度确定的；

根据所述第一图像中目标物的运行状况信息，得到所述目标物的巡检结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中目标物的运行状况信息，得到所述目标物的巡检结果，包括：

确定所述目标物在所述第一图像中的位置区域；

在所述位置区域内检测所述目标物的运行状况信息；

根据所述目标物的运行状况信息，得到所述目标物的巡检结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物在所述第一图像中的位置区域，包括：

将所述第一图像转换为灰度图像；

对所述第一图像的灰度图像进行二值化处理；

根据所述目标物的位置信息，确定所述目标物在二值化处理后的所述第一图像中的位置区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物为路灯，所述目标物的运行状况信息包括所述路灯的光斑面积，所述根据所述第一图像中目标物的运行状况信息，得到所述目标物的巡检结果，包括：

在所述路灯的光斑面积大于或等于预设光斑面积时，确定所述路灯的巡检结果为正常；

在所述路灯的光斑面积小于所述预设光斑面积时，确定所述路灯的巡检结果为异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一距离包括所述车辆与所述路灯之间的纵向距离，所述预设距离阈值包括第一纵向距离阈值和第二纵向距离阈值，则所述在所述第一距离满足预设距离阈值时，获取安装在所述车辆上的车载摄像头在当前时刻所采集第一图像，包括：

在确定所述车辆与所述路灯之间的纵向距离大于所述第一纵向距离阈值、且小于所述第二纵向距离阈值时，获取所述车载摄像头在当前时刻所采集所述第一图像。

6.根据权利要求5项所述的方法，其特征在于，所述第一距离还包括所述车辆与所述路灯之间的横向距离，所述预设距离阈值还包括横向距离阈值，所述在确定所述车辆与所述路灯之间的纵向距离大于所述第一纵向距离阈值、且小于所述第二纵向距离阈值时，获取所述车载摄像头在当前时刻所采集所述第一图像，包括：

在确定所述车辆与所述路灯之间的纵向距离大于所述第一纵向距离阈值、且小于所述第二纵向距离阈值，以及所述车辆与所述路灯之间的横向距离小于所述横向距离阈值时，获取所述车载摄像头在当前时刻所采集所述第一图像。

7.根据权利要求6项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第一地图中得到所述路灯的高度信息，其中所述第一地图中包括所述路灯的高度信息；

根据所述路灯的高度信息，确定所述第一纵向距离阈值和所述第二纵向距离阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述路灯的高度信息，确定所述第一纵向距离阈值和所述第二纵向距离阈值，包括：

根据所述路灯的高度、第一预设值和所述车载摄像头的俯仰视角的上视角，确定所述第一纵向距离阈值；

根据所述路灯的高度、第二预设值和所述车载摄像头的俯仰视角的上视角，确定所述第二纵向距离阈值；

其中，所述第一预设值和所述第二预设值均大于1，且所述第二预设值大于所述第一预设值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述路灯的高度、第一预设值和所述车载摄像头的俯仰视角的上视角，确定所述第一纵向距离阈值，包括：

根据所述路灯的高度、所述第一预设值、所述上视角的三角函数值的乘积，确定所述第一纵向距离阈值。