[发明专利]船用无人机自适应稳定收放平台

权利要求书

1.船用无人机自适应稳定收放平台，其包括：稳定陀螺（1）、十字联轴器（2）、展开机构（3）、伺服电动缸（4）、系留线缆收放装置（5）、伞面（6）、悬臂（7）；

展开机构的顶板（31）与伞面相连，展开机构的联动板（30）与伺服电动缸的推杆相连；伺服电动缸中间的连接轴与十字联轴器相连，伺服电动缸底部与系留线缆收放装置顶部相连；悬臂一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连；稳定陀螺与系留线缆收放装置组合为一体，在十字联轴器的下方；展开机构和伞面在十字联轴器的上方；稳定陀螺的轴心保持与水平面垂直，该轴心为Z轴；

其特征在于：所述稳定陀螺包括：飞轮（10）、外转子电机（11）和电机座（12）；飞轮与外转子电机的转子同轴连接为一体，外转子电机的定子固定在系留线缆收放装置壳体下部的电机座（12）上；

所述十字联轴器包括：外支架（20）、内支架（21）、外转轴（22）、轴承（23）、轴承挡圈（24）；外支架的轴孔内装有外转轴（22）、轴承（23）、轴承挡圈（24）；外转轴与内支架以螺纹相连；内支架以外转轴的轴孔为旋转轴绕轴旋转，该旋转轴为Y轴；内支架的轴孔内装有轴承（23）、轴承挡圈（24）；伺服电动缸壳体侧面的耳轴安装在内支架轴孔内轴承（23）上；伺服电动缸壳体侧面的耳轴以内支架的轴孔为旋转轴绕轴旋转，该旋转轴为X轴；

所述展开机构包括：联动板（30）、顶板（31）、连杆A （32）、连杆B（33）、撑杆A （34）、撑杆B （35）、连杆C （36）、连杆D（37）、轴销（38）；联动板（30）、顶板（31）都为圆形钢板，在联动板、顶板的圆心处设置有连接孔；在联动板、顶板的圆周边缘圆形阵列有安装连杆A （32）、连杆B（33）的安装孔；在上述零件的组合下，形成伞状开合的连杆机构，此连杆机构以顶板的圆心为轴心，圆周阵列为多组；展开机构在伺服电动缸的推杆作用下展开或收缩，带动伞面的开或合；

稳定陀螺启动后，将产生巨大的转动惯量；在重力和巨大的转动惯量共同作用之下，稳定陀螺的轴心将始终保持与水平面垂直，保证收放平台始终与水平面平行，从而保证收放平台平稳的运行。

2.根据权利要求1所述的船用无人机自适应稳定收放平台，其特征在于：所述伺服电动缸的底部与系留线缆收放装置的顶部通过螺栓相连，伺服电动缸的推杆顶部与展开机构的顶板相连，伺服电动缸的推杆收缩，伞面打开，伺服电动缸的推杆伸出，伞面收缩。

3.根据权利要求1所述的船用无人机自适应稳定收放平台，其特征在于：所述系留线缆收放装置位于伺服电动缸的下方，其内部装有系留线缆、线缆收放机构、控制电机、控制器，系留线缆从系留线缆收放装置的顶部穿出，沿伺服电动缸的外壳向上，穿过展开机构的联动板、顶板及伞面与无人机相连，为系留无人机提供电力和进行信号传输。

4.根据权利要求1所述的船用无人机自适应稳定收放平台，其特征在于：所述伞面为标准柔性金属网，用不锈钢金属丝制成金属圆环，环环相扣连接而成，伞面与展开机构的多组连杆机构及顶板相连，伞面打开后，无人机在伞面上起飞或降落。

5.根据权利要求1所述的船用无人机自适应稳定收放平台，其特征在于：所述悬臂为不锈钢管、钢板经过切割、钻孔、焊接、打磨加工完成，悬臂的一端与船体相连，另一端与十字联轴器相连。