[发明专利]升降机构及升降装置

说明书

本申请提供一种升降机构及升降装置，所述升降机构包括：驱动组件；剪叉组件，包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；及传力组件，包括运动件和连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述驱动组件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述驱动组件的驱动下带动所述连杆组件张开或闭合，所述连杆组件用于在张开或闭合后带动所述剪叉组件张开或闭合。本申请提供的升降机构应用在生产领域中可以提高生产效率。

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，具体涉及一种升降机构及升降装置。

背景技术

在生产加工过程中，待加工件需要流转于不同的工位以进行不同的工序，传统技术中，通常是通过手工拾取，导致效率低下。

发明内容

本申请提供一种升降机构及升降装置，所述升降机构应用在生产领域中可以提高生产效率。

本申请提供一种升降机构，所述升降机构包括：

驱动组件；

剪叉组件，包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；及

传力组件，包括运动件和连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述驱动组件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述驱动组件的驱动下带动所述连杆组件张开或闭合，所述连杆组件用于在张开或闭合后带动所述剪叉组件张开或闭合。

其中，所述第一臂具有第一连接部，所述第二臂具有第二连接部，所述运动件具有第三连接部和第四连接部，所述第一连接部相较于所述第二连接部更临近于所述第三连接部，所述第二连接部相较于所述第一连接部更邻近于所述第四连接部，所述第一连杆的两端分别连接于所述第一连接部和所述第四连接部，所述第二连杆的两端分别连接于所述第二连接部和所述第三连接部。

其中，所述剪叉组件具有铰接部，所述铰接部为所述第一臂和所述第二臂转动连接的部位，所述第一臂具有远离所述铰接部的第一端部，所述第一连接部位于所述第一端部和所述铰接部之间，所述第二臂具有远离所述铰接部的第二端部，所述第二连接部位于所述第二端部和所述铰接部之间。

其中，所述剪叉组件还包括加强件，所述加强件连接于所述第一臂，且邻近于所述第一连接部。

其中，所述驱动组件包括动力源和传动件，所述动力源用于驱动所述传动件运动，所述传动件用于在所述动力源的驱动下带动所述运动件靠近或远离所述动力源。

其中，所述传动件具有外螺纹，所述运动件具有贯穿所述运动件的相对两侧的螺纹孔，所述传动件穿设于所述贯穿孔内，且通过所述螺纹孔配合连接于所述传动件，所述传动件用于在所述动力源的驱动下转动，以带动所述运动件靠近或远离所述动力源。

其中，所述剪叉组件具有铰接部，所述铰接部为所述第一臂和所述第二臂相转动连接的部位，所述驱动组件还包括承载座和连接件，所述承载座转动连接于所述铰接部，所述连接件的一端连接于所述承载座，所述连接件的另一端连接于所述动力源。

其中，所述升降机构还包括第一滚动体和第二滚动体，所述第一滚动体转动连接于所述第一臂的一端，所述第二滚动体转动连接于所述第二臂的一端，所述第一滚动体和所述第二滚动体位于所述剪叉组件的同一侧。

本申请还提供一种升降装置，所述升降装置包括第一框架、第二框架以及升降机构，所述升降机构承载于所述第一框架，所述第二框架承载于所述升降机构，且可在所述举升机构的驱动下做往复运动。

其中，所述升降机构包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端转动连接于所述第一框架，所述第一臂的另一端活动连接于所述第二框架，所述第二臂的一端转动连接于所述第二框架，所述第二臂的另一端活动连接于所述第一框架。