[发明专利]目标检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取特征提取模块对待检测图像进行特征提取后输出的第一初始特征图、第二初始特征图和第三初始特征图；所述第一初始特征图、所述第二初始特征图和所述第三初始特征图对应的特征提取深度依次递增；

对所述第二初始特征图和第三初始特征图相加得到第一中间特征图，并将所述第一中间特征图与所述第一初始特征图进行拼接，得到第二中间特征图；

将所述第二中间特征图和第一初始特征图相加得到的第三中间特征图与所述第一初始特征图进行拼接，得到第一目标特征图；

将所述第二中间特征图、第二初始特征图和第一目标特征图相加，得到第二目标特征图；

将对所述第二中间特征图与第三初始特征图进行拼接得到的第四中间特征图与所述第三初始特征图、第二目标特征图、第一目标特征图进行融合，得到第三目标特征图；

将所述第一目标特征图、第二目标特征图和第三目标特征图输入目标检测模块中，以检测所述待检测图像中的目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二初始特征图和第三初始特征图相加得到第一中间特征图，包括：

为所述第二初始特征图赋予第一权重，并为所述第三初始特征图赋予第二权重；

对赋予权重后的第二初始特征图和第三初始特征图进行相加得到第五中间特征图，并为所述第五中间特征图赋予第三权重；所述第三权重是所述第一权重和所述第二权重的和值的倒数；

利用卷积核对赋予权重后的第五中间特征图进行特征提取，得到所述第一中间特征图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在为所述第二初始特征图赋予第一权重，并为所述第三初始特征图赋予第二权重之前，所述方法还包括：

对所述第一权重和所述第二权重进行归一化处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述第一权重和所述第二权重进行归一化处理之前，所述方法还包括：

利用线性整流函数对所述第一权重和/或所述第二权重进行处理，以使第一权重和/或第二权重大于或等于0。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一初始特征图、所述第二初始特征图和所述第三初始特征图分别由所述特征提取模块的最后三个残差子模块输出；所述最后三个残差子模块的任一残差子模块包括第一卷积层、接收所述第一卷积层输出的特征图的MHSA层。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述最后三个残差子模块的任一残差子模块还包括接收所述MHSA层输出的特征图的第二卷积层；所述第二卷积层用于将所述MHSA层输出的特征图的分辨率调整为输入所述第一卷积层的特征图的分辨率，以使分辨率调整后的特征图与输入至所述第一卷积层的特征图进行残差求和。

7.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

特征图获取单元，用于获取特征提取模块对待检测图像进行特征提取后输出的第一初始特征图、第二初始特征图和第三初始特征图；所述第一初始特征图、所述第二初始特征图和所述第三初始特征图对应的特征提取深度依次递增；

特征图处理单元，用于对所述第二初始特征图和第三初始特征图相加得到第一中间特征图，并将所述第一中间特征图与所述第一初始特征图进行拼接，得到第二中间特征图；

第一目标特征图获取单元，用于将所述第二中间特征图和第一初始特征图相加得到的第三中间特征图与所述第一初始特征图进行拼接，得到第一目标特征图；

第二目标特征图获取单元，用于将所述第二中间特征图、第二初始特征图和第一目标特征图相加，得到第二目标特征图；

第三目标特征图获取单元，用于将对所述第二中间特征图与第三初始特征图进行拼接得到的第四中间特征图与所述第三初始特征图、第二目标特征图、第一目标特征图进行融合，得到第三目标特征图；

目标检测单元，用于将所述第一目标特征图、第二目标特征图和第三目标特征图输入目标检测模块中，以检测所述待检测图像中的目标。