[发明专利]一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法

说明书

本发明涉及电动汽车整车控制仿真技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法，包括基于CRUISE软件的整车动力传动系统仿真模型和基于MATLAB\SIMULINK软件的整车控制策略仿真模型，整车控制策略模型用于仿真控制策略并将控制策略输出至AVL Cruise接口模块，AVL Cruise接口模块接收CRUISE Interface模块的仿真数据结果并将仿真数据结果反馈输出至整车控制策略模型形成闭环进行控制策略仿真验证。本发明的一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法利用MATLAB\SIMULINK与CRUISE两款软件进行联合仿真，控制策略利用动力传动系统仿真结果进行控制策略的验证，可以形成闭环系统，有效提高控制策略的完整性和正确性，具有很好的工程实际指导意义。

技术领域

本发明涉及电动汽车整车控制仿真技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法。

背景技术

日益严重的环境和能源问题促使汽车向着清洁、高效和可持续的方向发展。纯电动汽车可视为无尾气排放，具有节能环保、使用成本低等优点，因此纯电动汽车项目的开发越来越受到业界的重视。纯电动汽车与传统汽车最大的区别是用电池作为能量来源，以电机作为动力输出，其控制整车行驶的技术便成为纯电动汽车的技术核心。为了实现整车控制策略的开发目标，使用计算机仿真技术来验证整车控制策略是否到达预期效果，可以缩短项目的开发周期及减少试验验证的费用，降低项目开发的风险。整车控制策略通常使用MATLAB\SIMULINK工具进行开发，验证完整的控制策略通常使用硬件在环（HIL）进行，现有技术如公开号为CN103092082B的专利文献公开了一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，包括驾驶员操作平台、目标机控制器、目标控制生成单元和目标车辆模型单元，目标机控制器分别与目标控制生成单元和目标车辆模型单元通信连接，目标控制生成单元包括自动代码生成编译模块和Matlab/Simulink模块，Matlab/Simulink模块用于建立整车控制策略，自动代码生成编译模块用于将控制策略生成为目标机控制器的控制代码。这种方法的缺点是控制策略开发完成后需要等待硬件设计完成，从而搭载控制策略后进行仿真验证，这就浪费了设计时间和增加了设计成本，不利于开发进度的把握。

针对以上技术问题，故需对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统及其制作方法。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种纯电动汽车控制策略仿真验证系统，包括基于CRUISE软件的整车动力传动系统仿真模型和基于MATLAB\SIMULINK软件的整车控制策略仿真模型，所述整车动力传动系统仿真模型包括整车动力传动模型、CRUISE Interface模块，所述整车控制策略仿真模型包括整车控制策略模型、AVL Cruise接口模块；

所述整车动力传动模型用于仿真计算任务并将仿真数据传递至CRUISEInterface模块，所述CRUISE Interface模块对仿真数据进行定义和描述为仿真数据结果并通过AVL Cruise接口模块与整车控制策略仿真模型通信；

所述整车控制策略模型用于仿真控制策略并将控制策略输出至AVL Cruise接口模块，所述AVL Cruise接口模块接收CRUISE Interface模块的仿真数据结果并将仿真数据结果反馈输出至整车控制策略模型形成闭环进行控制策略仿真验证。

作为优选方案，所述整车动力传动模型包括整车模块、电池模块、电机模块、DC\DC模块、用电设备模块、驾驶员模块、传动轴模块、车轮模块、差速器模块、减速器模块，所述各模块涉及的整车输入参数来源于所仿真的实际整车实测数据及项目设计要求；所述各模块间的连接包括机械连接、电器化连接和信号连接，均与所仿真的实际整车连接形式一致。