[发明专利]捞渣机械手

权利要求书

1.一种捞渣机械手，其特征在于：包括基体（1）、传动装置、主渣耙（2）和副渣耙（3）；所述传动装置设置在基体（1）上；

所述主渣耙（2）与传动装置的回转主轴（4）相连接，主渣耙（2）上设有两组相对于所述回转主轴（4）圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的第一棱柱；

所述副渣耙（3）与所述捞渣工作体一一对应，相对于所述回转主轴（4）圆周均布在主渣耙（2）的外侧；所述副渣耙（3）与所述传动装置相连接或与所述基体（1）相连接；

所述副渣耙（3）与所述传动装置上的从动轴（5）相连接；

所述回转主轴（4）通过间歇传动机构与所述从动轴（5）相连接；

所述间歇传动机构包括安装在回转主轴（4）上的主动齿轮（1-1）和安装在从动轴（5）上的从动齿轮（1-2）；

所述主动齿轮（1-1）或从动齿轮（1-2）为不完全齿轮，所述主动齿轮（1-1）用于与各从动齿轮（1-2）相啮合；

当主动齿轮（1-1）为不完全齿轮时，所述主动齿轮（1-1）上的轮齿分段设置，各分段轮齿之间呈圆周均布，分段的数量与副渣耙（3）的数量相等；

所述副渣耙（3）上设有第二棱柱；当所述主渣耙（2）反向旋转、使各捞渣工作体远离所对应的副渣耙（3）并靠近相邻的副渣耙（3）时，该相邻的副渣耙（3）的第二棱柱与捞渣工作体上的第一棱柱相交错；

捞渣时，主渣耙先旋转到第一棱柱的外凸部分靠近相邻副渣耙的角度，即处于张开状态，然后机械手下探到金属液面下，主渣耙开始转动，两部分弯曲第一棱柱的内弯部分都沿着圆周方向逐渐靠近另一侧的副渣耙，主渣耙的半边与对应的副渣耙逐渐收拢，当主渣耙与副渣耙接近合拢，主动齿轮与从动齿轮开始啮合，带动副渣耙逆时针旋转，保证主渣耙的横梁与副渣耙的横梁处于平行状态、完成捞渣；清渣时，主渣耙反向旋转，渣滓落下，直至弯曲的第一棱柱背部的外凸部分靠近原来相邻的副渣耙，当主渣耙接近与原来相邻的副渣耙碰撞的位置，主动齿轮和从动齿轮再次啮合，带动副渣耙顺时针转动，使主渣耙的横梁与副渣耙的横梁以平行状态碰撞，实现第一棱柱与第二棱柱的正确交叉，完成清渣。