[发明专利]基于深度学习的公寓式螃蟹辅助养殖方法、系统和装置

说明书

本申请公开一种基于深度学习的公寓式螃蟹辅助养殖方法、系统和装置，其可以在监测时段获取目标螃蟹的当前螃蟹照片，输入预先训练的螃蟹检测网络，获取螃蟹边界框的第一边框描述信息，从而确定当前螃蟹尺寸，依据预设的尺寸‑进食量关系查找所述当前螃蟹尺寸对应的食物投喂量，进而在投喂时段获取公寓全景照片，输入预先训练的食物检测网络，获得食物边界框的第二边框描述信息，根据第二边框描述信息判断所述公寓全景照片是否包括螃蟹食物，并在检测到公寓全景照片不包括螃蟹食物时，按照食物投喂量输出目标螃蟹的投食信息，以针对目标螃蟹的具体尺寸和进食情况有针对性的进行投喂，提高了投喂过程的有效性，能够实现螃蟹的定制化养殖。

技术领域

本申请涉及水产品养殖技术领域，具体涉及一种基于深度学习的公寓式螃蟹辅助养殖方法、系统和装置。

背景技术

螃蟹一直以来是人们喜爱的一种水产品。特别是中秋前后，螃蟹膏肥鳌大，色泽红润。但传统的螃蟹养殖却随着水环境的持续恶化而受到越来越大的负面影响。野生螃蟹的数量急剧下降，人工养殖的螃蟹也遇到越多的问题，主要问题如下：1、人工养殖的螃蟹因为近亲繁殖，品种退化，生长过程中的抗病能力逐步下降。2、螃蟹在集中放养时有严重的自残现象，伤残的螃蟹无卖相，造成客观上的浪费。3、集中放养的养殖密度太小，对如今拥有良好水源的水平来讲是一种浪费；据报道，一只普通的大闸蟹需要一平方米的池塘面积，所以规模化、集约化、工厂化螃蟹养殖是一种必然的趋势，而螃蟹公寓就是工厂化养殖螃蟹的重要组成部分。4、池塘放养螃蟹的过程中，养殖废水往往无序排放，导致周围水体如江河湖泊中的污染物积累，这不仅影响自然的生态平衡，更会导致水中富营养化、蓝藻爆发、水产疫情突发等灾难性后果，严重影响水产业的可持续发展。

螃蟹公寓是指流水或循环水条件下，将螃蟹分个进行单独喂养及管理的一种设备。一般由塑料材料制成。适用于各种海水及淡水的螃蟹品种。因为一个螃蟹公寓里只放养一只螃蟹，因此可以很好地避免螃蟹间的自残。螃蟹公寓分别装有进水口和出水口，水质集中进行调节处理后，进入螃蟹公寓。螃蟹公寓式养殖螃蟹很好的解决了螃蟹的自残现象，在一定程度上提升了螃蟹的养殖效率和优质水源的使用效率。然而螃蟹的喂养技术依然采用定时观察，批量喂送，这一喂养方式难以地根据不同尺寸的螃蟹，不同进食速度的螃蟹提供定制化养殖技术。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种基于深度学习的公寓式螃蟹辅助养殖方法、系统和装置，以对螃蟹进行定制化养殖。

本申请一方面提供一种基于深度学习的公寓式螃蟹辅助养殖方法，包括：

S200，在监测时段获取目标螃蟹的当前螃蟹照片，将所述当前螃蟹照片输入预先训练的螃蟹检测网络，获取所述螃蟹检测网络返回的螃蟹边界框的第一边框描述信息，根据所述第一边框描述信息确定当前螃蟹尺寸；其中，所述螃蟹检测网络用于根据螃蟹照片输出螃蟹的边界框；所述监测时段为监测周期的起始时段；所述监测周期包括多个投喂周期，各个投喂周期的起始时段为投喂时段；所述第一边框描述信息记录所述螃蟹边界框的尺寸和位置；

S300，在预设的尺寸-进食量关系中查找所述当前螃蟹尺寸对应的食物投喂量；其中，所述尺寸-进食量关系记录螃蟹的各个尺寸范围对应的食量；

S500，在所述投喂时段获取所述目标螃蟹对应的公寓全景照片，将所述公寓全景照片输入预先训练的食物检测网络，获得所述食物检测网络返回的食物边界框的第二边框描述信息，根据所述第二边框描述信息表征的边框面积判断所述公寓全景照片是否包括螃蟹食物；其中，所述食物检测网络用于检测输入照片的食物边界框；所述第二边框描述信息记录所述食物边界框的尺寸和位置；

S610，在检测到所述公寓全景照片未包括螃蟹食物时，按照所述食物投喂量输出所述目标螃蟹的投食信息。

在其中一个实施例中，上述基于深度学习的公寓式螃蟹辅助养殖方法还包括：