[发明专利]一种用于无人车的载货装置

权利要求书

1.一种用于无人车的载货装置，其特征在于，包括：

托架(1)，设置于无人车上；

主动件(2)，沿竖直方向与所述托架(1)活动连接；

箱体(3)，所述箱体(3)用于盛装货物，当所述箱体(3)设置于所述主动件(2)上时，所述主动件(2)能够在所述箱体(3)的重量作用下相对于所述托架(1)竖直向下移动，当所述箱体(3)从所述主动件(2)上脱离时，所述主动件(2)能够复位；

从动件(4)，与所述托架(1)活动连接，当所述箱体(3)放置于所述主动件(2)时，所述从动件(4)位于所述箱体(3)的两侧；其中，当所述主动件(2)相对于所述托架(1)向下移动时，所述主动件(2)能够将作用力传递给所述从动件(4)，从而使所述从动件(4)沿水平方向移动，直到与所述箱体(3)的两侧抵接；

所述托架(1)上设有第一容纳槽(11)，所述主动件(2)至少部分设置于所述第一容纳槽(11)内并在所述第一容纳槽(11)内做竖直方向的移动；

所述托架(1)上还设有第二容纳槽(12)，所述从动件(4)至少部分设置于所述第二容纳槽(12)内并在所述第二容纳槽(12)内做水平方向的移动；

所述第一容纳槽(11)和所述第二容纳槽(12)分别包括若干限位块(13)，所述主动件(2)上设有与所述限位块(13)连接的第一限位孔(21)，所述从动件(4)上设有与所述限位块(13)连接的第二限位孔(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述第一容纳槽(11)内设有弹性件(6)，所述弹性件(6)分别与所述托架(1)和所述主动件(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述从动件(4)与所述主动件(2)通过传动件(5)连接，所述传动件(5)能够将所述主动件(2)的作用力传递给所述从动件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述托架(1)上还设有与所述托架(1)转动连接的滑动轮(7)，所述滑动轮(7)与所述传动件(5)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述主动件(2)和所述从动件(4)均为L形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述第一容纳槽(11)内还设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的一端固定于所述托架(1)上，另一端与所述主动件(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述从动件(4)上设有保护垫(42)，所述保护垫(42)设置于所述从动件(4)与所述箱体(3)之间。