[发明专利]基坑侧壁钢梁除渣土装置以及方法

权利要求书

1.一种基坑侧壁钢梁除渣土装置，用于除去钢梁包括的相对两个槽侧边以及槽底边围成的凹槽内聚积的渣土，其特征在于，包括：

遥控小车，所述遥控小车沿钢梁的两个所述槽侧边行走，所述遥控小车的底部设置有轮毂，所述轮毂滚动于所述槽侧边且所述轮毂的槽底扣设于所述槽侧边；联接所述轮毂的轮轴包括两个轴杆，通过调节两个轴杆连接处的长度来控制所述轮轴的轴距；

储水容器，设于所述遥控小车上，所述储水容器底部设有延伸至所述遥控小车下方的出水口，所述出水口设置有控制开闭的出水口阀；所述出水口阀开启后，能将水直接排出至需要湿润的渣土上，方便之后用推铲铲起渣土；

储渣容器，叠设于所述储水容器上，所述储渣容器顶部开口；

推铲，所述推铲通过转动机构转动连接于所述遥控小车的前部；

由伸缩机构控制伸缩的伸缩立杆，所述伸缩立杆的下端设于所述遥控小车上；

机械臂，所述机械臂一端联接所述伸缩立杆的上端，另一端上连接有铲斗；

所述遥控小车、所述出水口阀、所述转动机构、所述伸缩机构以及所述机械臂均由一遥控器控制运行。

2.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述遥控器内设置有第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元，且所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元及第五控制单元分别控制连接所述遥控小车、所述出水口阀、所述转动机构、所述伸缩机构以及所述机械臂。

3.根据权利要求2所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述遥控器的表面设置有第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关，且所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关分别对应联接所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元和第五控制单元。

4.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述轮毂由所述遥控器控制滚动。

5.根据权利要求4所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，联接所述轮毂的轮轴包括通过企口搭接的两个轴杆，两个所述轴杆于搭接处采用螺栓连接，所述企口外周包覆加强板。

6.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述转动机构包括：

将所述推铲与所述遥控小车铰接的转轴以及；

推动所述推铲绕所述转轴转动的第一电动推杆，所述第一电动推杆联接于所述遥控小车与所述推铲之间并由所述遥控器控制伸缩。

7.根据权利要求1所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，其特征在于，所述伸缩机构为第二电动推杆，所述伸缩立杆包括可相对移动的第一立杆和第二立杆，所述第二电动推杆分别联接于所述第一立杆和第二立杆，所述第二电动推杆由所述遥控器控制伸缩。

8.一种基坑侧壁钢梁除渣土的方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供权利要求1～7中任意一项所述基坑侧壁钢梁除渣土装置，并将其置于钢梁上；

通过遥控器控制遥控小车沿钢梁的两个所述槽侧边行走至所述凹槽内的渣土处；

通过遥控器控制出水口阀打开放水湿润渣土；

通过遥控器控制推铲转动至固定位置，并控制所述遥控小车前进推动所述推铲铲起湿润渣土；

通过遥控器控制伸缩立杆伸缩带动机械臂移动至固定高度；

通过遥控器控制所述机械臂带动铲斗在储渣容器和所述推铲之间移动，将所述推铲的湿润渣土装卸至所述储渣容器内。