[发明专利]一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法

权利要求书

1.一种浮潜陆三栖航行器，其特征在于：包括航行器主体(5)，所述航行器主体(5)前后两端的左右两侧分别设有结构相同的水下扇翼推进器，所述水下扇翼推进器包括横流风扇(10)及可转动机翼(11)，所述横流风扇(10)安装在航行器主体(5)上，每个所述水下扇翼推进器中横流风扇(10)可旋转的输出端均连接有转轮，所述可转动机翼(11)的一端包围在横流风扇(10)可旋转的输出端上，另一端为自由端，该可转动机翼(11)通过安装在所述航行器主体(5)内部的动力源驱动转动，所述横流风扇(10)位于可转动机翼(11)的上方或下方；所述航行器主体(5)前端两侧的水下扇翼推进器的安装方向与后端两侧的水下扇翼推进器的安装方向相对或相同，即所述航行器主体(5)前端两侧的水下扇翼推进器中可转动机翼(11)的自由端与后端两侧的水下扇翼推进器中可转动机翼(11)的自由端相对安装或均朝同一方向安装。

2.根据权利要求1所述的浮潜陆三栖航行器，其特征在于：所述可转动机翼(11)的端面呈“V”形，该“V”形开口端的一侧为弧形、并抵接在所述横流风扇(10)可旋转的输出端上，所述“V”形开口端的另一侧与横流风扇(10)可旋转的输出端抵接，所述“V”形开口端半包围在横流风扇(10)可旋转的输出端上。

3.根据权利要求2所述的浮潜陆三栖航行器，其特征在于：各所述水下扇翼推进器在完全浸没水中时产生前向推力和垂向力，所述前向推力的方向与所述水下扇翼推进器中横流风扇(10)未被可转动机翼(11)包围部分的外沿的转动切线方向相反，所述垂向力的方向由所述可转动机翼(11)的自由端指向可转动机翼(11)的一端、且与所述前向推力的方向垂直。

4.根据权利要求1所述的浮潜陆三栖航行器，其特征在于：所述航行器主体(5)前端左右两侧的水下扇翼推进器及横流风扇(10)上连接的转轮均对称设置，所述航行器主体(5)后端左右两侧的水下扇翼推进器及横流风扇(10)上连接的转轮均对称设置。

5.根据权利要求1所述的浮潜陆三栖航行器，其特征在于：所述航行器主体(5)前端左右两侧的水下扇翼推进器中横流风扇(10)输出端的旋转中心线共线，所述航行器主体(5)后端左右两侧的水下扇翼推进器中横流风扇(10)输出端的旋转中心线共线、且与前端左右两侧的水下扇翼推进器中横流风扇(10)输出端的旋转中心线平行，并分别垂直于所述航行器主体(5)长度方向的中心线。

6.根据权利要求1所述的浮潜陆三栖航行器，其特征在于：各所述水下扇翼推进器中横流风扇(10)上连接的转轮分别绕各自横流风扇(10)的旋转中心线相对于航行器主体(5)旋转，各所述水下扇翼推进器中可转动机翼(11)分别绕各自横流风扇(10)的旋转中心线转动设定角度并保持该角度，或始终处于一设定的固定角度。

7.根据权利要求1所述的浮潜陆三栖航行器，其特征在于：所述浮潜陆三栖航行器处于水下或水面无动力状态时，具有正浮力。

8.一种权利要求1至7任一权利要求所述浮潜陆三栖航行器的航行方法，其特征在于：具有水面、水下和地面三栖航行方法，分别为：

地面航行：所述航行器主体(5)前后两端的左右两侧的各转轮均接触地面，通过各自所述水下扇翼推进器中横流风扇(10)的驱动旋转，实现地面航行；

水下航行：利用各所述横流风扇(10)位于各可转动机翼(11)下方姿态下的各所述水下扇翼推进器，在水下转动各所述横流风扇(10)，通过各所述动力源调整各所述可转动机翼(11)的角度，实现水下航行；

水面航行：利用各所述横流风扇(10)位于各可转动机翼(11)上方姿态下的各所述水下扇翼推进器，在水面转动各所述横流风扇(10)，通过各所述动力源调整各所述可转动机翼(11)的角度，实现水面航行。