[发明专利]一种融合主客观评估的自适应运动想象脑机接口训练方法

权利要求书

1.一种融合主客观评估的自适应运动想象脑机接口训练方法，其特征在于，包括：

采集使用者根据多试次的运动想象生成的多试次离线脑电信号，并基于所述多试次离线脑电信号训练初始分类器，得到训练后的源分类器；

接收所述使用者基于预设的任务反馈游戏的提示类别发送的单试次脑电信号，以及所述单试次脑电信号对应的主观筛选信息，并基于所述主观筛选信息确定保留或者剔除所述单试次脑电信号；

若保留所述单试次脑电信号，则基于所述源分类器和所述提示类别确定所述单试次脑电信号对应的类别，并基于所述类别和所述多试次离线脑电信号选择保留或者剔除所述单试次脑电信号；

基于所述单试次脑电信号修改所述源分类器的参数，并继续执行所述接收所述使用者基于预设的任务反馈游戏的提示类别发送的单试次脑电信号的步骤，直至满足预设训练条件，得到训练后的目标分类器；

所述主观筛选信息包括选取或者删除；所述基于所述主观筛选信息确定保留或者剔除所述单试次脑电信号，具体包括：

当所述主观筛选信息为选取时，保留所述单试次脑电信号；

当所述主观筛选信息为删除时，剔除所述单试次脑电信号；

所述类别包括正确或错误；所述基于所述类别和所述多试次离线脑电信号选择保留或者剔除所述单试次脑电信号，具体包括：

当所述类别为正确时，保留所述单试次脑电信号；

当所述类别为错误时，基于所述多试次离线脑电信号确定所述单试次脑电信号对应的运动想象类别；

若单试次脑电信号对应的运动想象类别与所述提示类别一致，则保留所述单试次脑电信号，若单试次脑电信号对应的运动想象类别与所述提示类别不一致，则剔除所述单试次脑电信号；

所述多试次离线脑电信号包括多个离线脑电信号，每个离线脑电信号均有各自分别对应的运动想象类别；所述基于所述多试次离线脑电信号确定所述单试次脑电信号对应的运动想象类别，具体包括：

对于每个离线脑电信号，计算该离线脑电信号与所述单试次脑电信号之间的相对熵；

基于每个离线脑电信号各自分别对应的运动想象类别，将计算得到的所有相对熵划分为第一相对熵集合和第二相对熵集合；

计算所述第一相对熵集合中相对熵的和，得到第一和值，以及计算所述第二相对熵集合中相对熵的和，得到第二和值；

在所述第一和值和所述第二和值中确定目标和值，将目标和值对应的运行想象类别作为所述单试次脑电信号对应的运动想象类别。

2.根据权利要求1所述的融合主客观评估的自适应运动想象脑机接口训练方法，其特征在于，所述基于所述多试次离线脑电信号训练初始分类器，得到训练后的源分类器，具体包括：

对所述多试次离线脑电信号进行预处理，得到多试次多频带离线脑电信号；

采用共空间模式算法提取所述多试次多频带离线脑电信号对应的多个特征矩阵，其中，每个特征矩阵中均包括多个特征各自分别对应的元素；

基于所述多个特征矩阵确定多个特征列向量，对于每个特征列向量，基于该特征列向量，以及所述多试次离线脑电信号对应的运动想象类别标签向量确定该特征列向量对应的互信息，根据多个互信息在所述多个特征中确定若干目标特征；

基于所述若干目标特征和所述多个特征矩阵确定若干目标特征矩阵，并基于所述若干目标特征矩阵对所述初始分类器进行训练，得到训练后的源分类器。

3.根据权利要求1所述的融合主客观评估的自适应运动想象脑机接口训练方法，其特征在于，所述计算该离线脑电信号与所述单试次脑电信号之间的相对熵，具体包括：

对所述单试次脑电信号进行降维处理，得到单试次低维脑电信号；

对该离线脑电信号进行降维处理，得到该离线脑电信号对应的低维离线脑电信号；

计算该低维离线脑电信号和所述单试次低维脑电信号之间的相对熵。

4.根据权利要求1所述的融合主客观评估的自适应运动想象脑机接口训练方法，其特征在于，所述任务反馈游戏包括棋盘格，设置在所述棋盘格上的目标块、若干障碍块和移动块；所述任务反馈游戏，用于使得所述使用者根据提示信息，在避开所述若干障碍块的情况下移动至所述目标块，所述提示信息为左手想象或右手想象。