[发明专利]一种基于PLC和AI识别结果的流水线调度系统及调度方法

权利要求书

1.一种基于PLC和AI识别结果的流水线调度系统，其特征在于，包括拍照输入模块、传感器组模块、PLC控制模块、上位机模块、电机模块；

拍照输入模块用于对流水线上待检测的产品的外观进行拍照，并将产品的外观照片输入到上位机模块；

上位机模块中部署有AI目标检测算法，用于检测产品的外观是否合格，并根据检测结果控制PLC控制模块的输出；

传感器组模块用于检测产品在流水线上的位置，并将产品在流水线上的位置输入到PLC控制模块；

PLC控制模块基于上位机模块的检测结果和传感器组模块输入的产品在流水线上的位置，控制电机模块的运行；

电机模块基于PLC控制模块的输出指令，将合格产品和不合格产品分别输入到流水线上不同的区域，实现合格产品和不合格产品的分开调度。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC和AI识别结果的流水线调度系统，其特征在于，流水线包括抓拍检测区域、分流区域、合格区域和不合格区域；抓拍检测区域、分流区域、合格区域沿着产线运输方向依次连接；不合格区域与分流区域相连接，且不合格区域垂直产线运输方向；

抓拍检测区域中设置有拍照输入模块；

传感器组模块包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，抓拍检测区域和分流区域的连接处设置有第一传感器，第一传感器用于检测产品是否完全离开抓拍检测区域并进入分流区域；

分流区域和合格区域的连接处设置有第二传感器，第二传感器用于检测产品是否完全离开分流区域进入合格区域；

分流区域和不合格区域的连接处设置有第三传感器，第三传感器用于检测产品是否完全离开分流区域并进入不合格区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC和AI识别结果的流水线调度系统，其特征在于，第一传感器、第二传感器和第三传感器均采用位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC和AI识别结果的流水线调度系统，其特征在于，电机模块包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；

抓拍检测区域沿着产线运输方向设置若干个第一传送杆，分流区域沿着产线运输方向设置若干个第二传送杆，第一电机用于控制第一传送杆和第二传送杆，使得产品在抓拍检测区域和分流区域沿着产线运输方向运动；

分流区域的下方设置伸缩支架，伸缩支架的上方固定有传送带，且传送带与第二传送杆相互间隔设置在产线运输方向上；第三电机用于控制伸缩支架上下伸缩运动，当产品为不合格产品时，第三电机控制伸缩支架升起，伸缩支架上方固定的传送带从相邻第二传送杆的间隙中伸出，触及产品底部；第二电机用于控制传送带，进而带动产品沿着垂直产线运输方向向不合格区域移动；

不合格区域中沿着垂直产线运输方向设置若干个第三传送杆，第四电机用于控制第三传送杆，使得产品在不合格区域沿着垂直产线运输方向移动；

合格区域中沿着产线运输方向设置若干个第四传送杆，第五电机用于控制第四传送杆，使得产品在进入合格区域后沿着产线运输方向继续运动。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC和AI识别结果的流水线调度系统，其特征在于，上位机模块与PLC控制模块之间通过RS232C串口进行通信或通过以太网进行通信。

6.一种基于PLC和AI识别结果的流水线调度方法，基于权利要求1-5任一项所述的流水线流调度系统，其特征在于，具体方法包括：

S1.当产品进入抓拍检测区域时，拍照输入模块抓拍产品的外观照片，并将抓拍的照片上传至上位机模块；

S2.在上位机模块中部署训练好的AI目标检测算法，训练好的AI目标检测算法对步骤S1中抓拍的空调外机照片进行检测识别，输出置信度n，根据置信度n判定产品是否合格；

当置信度n≥设定值n₀时，产品合格；上位机模块通过PLC控制模块控制电机模块，使得检测的产品进入合格区域中，完成合格产品的识别，合格产品进入下一工序；

当置信度n设定值n₀时，产品不合格，上位机模块通过PLC控制模块控制电机模块，使得检测的不合格产品进入不合格区域中，将不合格产品进行回收，再进行下一个产品的检测。