[发明专利]一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法

权利要求书

1.一种内窥镜手术红外血管增强的检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(A)内窥镜近红外光源关闭，全色光源开启，使用全色光源采集人体腔道彩色图像；

(B)内窥镜近红外光源开启，全色光源关闭，采集人体腔道近红外图像；

(C)对红外图像进行灰度处理及降噪处理，利用近红外光对人体组织的穿透作用及血红蛋白对近红外光的吸收作用，提取出人体腔道红外图像中的血管区域图像；

(D)将提取出的血管区域图像与彩色图像相融合，使彩色图像中的血管显像更明显；

(E)高速重复执行步骤A至步骤D，输出血管区域增强后的内窥镜视频图像。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术红外血管增强的检测方法，其特征在于，所述的内窥镜的结构包括：

内窥镜前端包含全色光源，用以采集所述的人体腔道彩色图像；

内窥镜前端包含波长在700nm～900nm的近红外光源，用以采集所述的人体腔道红外图像；

内窥镜采用同时满足采集彩色图像和红外图像的摄像头，用以采集人体腔道内的图像。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术红外血管增强的检测方法，其特征在于，所述的采集人体腔道增强图像具体包括以下步骤：

(3-1)内窥镜光源分别控制红外和全色光源的交替开启和关闭；

(3-2)所述的内窥镜光源通过分别开启和关闭，通过内窥镜交替采集彩色图像和红外图像；

(3-3)图像芯片通过将交替采集到的彩色图像和红外图像分离，形成彩色图像视频流和红外图像视频流，并将该彩色图像视频流和红外图像视频流以时间序列匹配；

(3-4)通过处理红外图像，将红外图像中的血管区域提取出来，与彩色图像进行融合，增强人体腔道彩色图像中的血管区域。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手术红外血管增强的检测方法，其特征在于，所述的增强人体腔道彩色图像中的血管区域具体包括以下步骤：

(4-1)图像分割：红外摄像头捕捉人体腔道血管图像，进行初步分割，提取血管图像，分割血管区域；

(4-2)对比度调节：通过图像直方图对对比度进行调整，增强所述的血管区域的对比度；

(4-3)卷积处理：对血管做锐化，突出血管边缘与图像其他部分的灰度级跳变，使血管的边缘灰度级跳变明显；

(4-4)边缘检测：对锐化后的血管图像采用垂直边缘提取算法，辅助以45°角的边缘检测，准确确定血管边界；

(4-5)降噪处理：去除血管图像中的孔洞噪声，填充孔洞；连通血管小块缺失区域，去除边界产生的干扰，使血管连续可见；

(4-6)图像融合：将降噪后的红外血管图像与彩色图像融合，标记出人体腔道壁上的血管区域及皮下不易察觉的毛细血管。