[发明专利]一种电动式多旋翼无人机

说明书

本发明涉及一种电动式多旋翼无人机，包括无人机体、线缆以及供电系统，无人机体内设置有驱动装置与控制系统，供电系统包括高温升压电源、太阳能发电模块、引导车以及单片机，单片机、高温升压电源以及太阳能发电模块固定在引导车上。太阳能发电模块连接高温升压电源用于给高温升压电源充电，高温升压电源分别与单片机以及线缆电性连接，线缆远离高温升压电源的一端与驱动装置电性连接，单片机通过线缆与控制系统连接。其通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，并且通过太阳能光伏系统对供电系统进行充电，将光能转化为电能存储在供电系统中，使得无人机拥有长时间的滞空悬停能力，提高了旋翼无人机的负载能力与续航时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种电动式多旋翼无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机。它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用。

无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，与固定翼无人机相比较，多旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点，可以满足航拍、监控等要求，并且多旋翼无人机相对便宜一些。多旋翼无人机由于有飞控控制，使得操作变得非常简单，飞行很稳定，如果配上好的飞控，可以使多旋翼变得非常强大，甚至没玩过航模的人都能得心应手，特别是在航拍领域，多旋翼异军突起，在很多电视节目也有应用。

虽然多旋翼无人机在目前使用市场的需求量较大，但是目前市场上的大多数多旋翼无人机主要飞行动力为通过发动机驱动或锂电池驱动，发动机驱动一般都需要用油、气作为动力源，一方面加油或加气无可避免的会导致无人机重量增加，降低其负载能力，并且持续作业时间短、续航能力差、作业效率较低；另一方面油、气动力源携带困难，并且该类动力能源不能上舰，其排放污染不适应海军之需要。然而对于锂电池驱动的方式，需要经常为锂电池充电，锂电池的重量较大，充电时间长，容量太小，造成飞行时间和距离受到一定的限制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电动式多旋翼无人机，其通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，并且通过太阳能光伏系统对供电系统进行充电，将光能转化为电能存储在供电系统中，使得无人机拥有长时间的滞空悬停能力，提高了旋翼无人机的负载能力与续航时间。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动式多旋翼无人机，包括无人机体、线缆以及供电系统，所述无人机体内设置有驱动装置与控制系统，所述供电系统包括高温升压电源、太阳能发电模块、引导车以及单片机，所述单片机、所述高温升压电源以及所述太阳能发电模块固定在所述引导车上；

所述太阳能发电模块连接所述高温升压电源用于给所述高温升压电源充电，所述高温升压电源分别与所述单片机以及所述线缆电性连接，所述线缆远离所述高温升压电源的一端与所述驱动装置电性连接，所述单片机通过所述线缆与所述控制系统连接。

通过上述技术方案，此无人机因在引导车上设置太阳能发电模块，太阳能发电模块将太阳能转化为电能存储在高温升压电源中，提高了能量的利用率，绿色环保，并且高温升压电源能够连续使用24小时以上不会烧毁，很大程度上提高了无人机的续航能力。其通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，并且通过太阳能光伏系统对供电系统进行充电，将光能转化为电能存储在供电系统中，使得无人机拥有长时间的滞空悬停能力，提高了旋翼无人机的负载能力与续航时间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述太阳能发电模块包括太阳能光伏电源、交直流电源转换模块、太阳能电池板以及太阳能控制器，所述太阳能电池板通过所述太阳能控制器与所述太阳能光伏电源连接，所述太阳能光伏电源与所述线缆连接；

所述太阳能光伏电源连接有逆变器，所述逆变器连接有自动转换开关，所述自动转换开关通过所述交直流电源转换模块与所述高温升压电源连接，所述自动转换开关与所述单片机连接。