[发明专利]一种不锈钢折弯激光焊接装置

权利要求书

1.一种不锈钢折弯激光焊接装置，包括底板1、出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构；其特征在于：所述的出料机构、修正夹紧机构、折弯机构、焊接机构均设置在底板上，所述的出料机构由若干连杆并经过出料机构电机驱动，同时控制滑块压板、滑动推板，所述的修正夹紧机构由液压缸驱动第一修正杆，将下方传送带上的钢管扶正，并在滑槽上夹紧，所述的折弯机构由折弯机构电机驱动皮带，使折弯勾头弯曲，以达到折弯的目的，所述的焊接机构由三个电机通过换向连杆来控制焊接头的角度；

出料机构包括滑动推板、出料机构外壳、传送滚、防护盖、出料机构支撑架、出料机构电机、滑块压板、第一连杆、第三连杆、第四连杆、第二连杆、滑动推板固定块、滑动推板、滑动压板、第五连杆；出料机构外壳固定安装在出料机构固定座，传送滚旋转安装在出料机构外壳，防护盖固定安装在出料机构外壳，出料机构支撑架固定安装在出料机构外壳，出料机构电机固定安装在出料机构支撑架，滑块压板滑动安装在出料机构支撑架，第一连杆下端旋转安装在出料机构支撑架，第一连杆中部旋转安装在第二连杆，第一连杆上端旋转安装在第三连杆，第三连杆旋转安装在第四连杆中部，第四连杆上端旋转安装在滑块压板，第四连杆下端旋转安装在第五连杆，第二连杆旋转安装在滑动推板，滑动推板固定块固定安装在出料机构外壳，滑动推板滑动安装在滑动推板固定块，滑动压板滑动安装在滑块压板，第五连杆固定安装在出料机构电机的传动轴上；

修正夹紧机构包括传送带、修正夹紧机构电机、传送带、液压缸、第一修正杆、第一传动杆、第二传动杆、第二修正杆、夹紧板、夹紧液压缸；修正夹紧机构电机固定安装在修正夹紧机构底座，液压缸旋转安装在修正夹紧机构固定杆，第一修正杆旋转安装在修正夹紧机构固定杆，第一传动杆旋转安装在修正夹紧机构固定杆，第二传动杆旋转安装在修正夹紧机构固定杆，第二修正杆旋转安装在修正夹紧机构固定杆，夹紧板固定安装在夹紧液压缸，夹紧液压缸固定安装在滑槽；

折弯机构包括折弯勾头、折弯勾架、折弯机构电机、折弯机构大齿轮、导向轮、折弯机构小齿轮、皮带、折弯勾头；折弯勾架固定安装在折弯机构固定座，折弯机构电机固定安装在折弯机构固定座，折弯机构大齿轮固定安装在折弯机构电机的传动轴上，导向轮固定安装在折弯机构电机的传动轴上，折弯机构小齿轮旋转安装在折弯机构固定座，皮带固定安装在折弯勾头，折弯勾头固定安装在折弯勾架。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构设置有三个多角度钻，多角度钻固定安装在底板上，焊接辅助平台固定安装在底板。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢折弯激光焊接装置，其特征在于：所述的多角度钻上固定安装有三个焊接机构电机，且每个焊接机构电机上均固定安装有齿轮，并与旋转安装在焊接机构固定座上的焊接机构大齿轮啮合，旋转换向板固定安装在焊接机构大齿轮，旋转换向板与焊接头通过换向连杆相连。