[发明专利]一种用于激光切割零件的缺陷检测方法、装置

权利要求书

1.一种用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测零件图像；

对待检测零件图像进行高斯滤波处理，然后进行阈值分割，得到零件区域和零件边缘；

通过基于零件边缘进行模板匹配定位，对预设的基准边缘进行仿射变换，得到对齐后的基准边缘；其中，预设的基准边缘通过对合格零件图像进行处理得到；

利用对齐后的基准边缘对零件区域进行分割，得到毛刺区域；

还包括：

对零件区域进行局部阈值分割，提取出低灰度区域；

对低灰度区域进行开运算，并依据连通性将低灰度区域分离成若干低灰度子区域；

基于预设阈值，通过区域面积、区域灰度方差、区域平均灰度对若干低灰度子区域进行筛选，获得挂渣区域。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

通过基于零件边缘进行模板匹配定位，将预设的基准零件区域进行仿射变换，得到对齐后的基准零件区域；其中，预设的基准零件区域通过对合格零件图像进行处理得到；

将对齐后基准零件区域与零件区域求差，得到尖角烧蚀区域。

3.根据权利要求1所述的用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，所述得到零件区域和零件边缘的过程包括：

对进行高斯滤波处理后的待检测零件图像进行阈值分割，得到零件区域；

对零件区域进行膨胀操作，得到膨胀零件区域；

将膨胀零件区域与零件区域求差，得到零件边缘。

4.根据权利要求1所述的用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，所述通过基于零件边缘进行模板匹配定位，对预设的基准边缘进行仿射变换，得到对齐后的基准边缘，包括：

通过模板匹配定位，得到预设的基准边缘到零件边缘的旋转平移矩阵；

基于旋转平移矩阵对预设的基准边缘进行仿射变换，得到对齐后的基准边缘。

5.根据权利要求2所述的用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，所述通过基于零件边缘进行模板匹配定位，将预设的基准零件区域进行仿射变换，得到对齐后的基准零件区域，包括：

通过模板匹配定位，得到预设的基准边缘到零件边缘的旋转平移矩阵；

基于旋转平移矩阵对预设的基准零件区域进行仿射变换，得到对齐后的基准零件区域。

6.根据权利要求1所述的用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

获取合格零件图像；

在合格零件图像上绘出包含待检测边缘的区域，并对区域内图像进行高斯滤波和阈值分割处理，将零件从背景中分离出来，得到基准零件区域；

对基准零件区域进行膨胀操作，得到膨胀基准零件区域；

将膨胀基准零件区域与基准零件区域求差，得到基准边缘。

7.根据权利要求6所述的用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

对基准边缘进行膨胀操作，得到检测区域；

在对待检测零件图像进行高斯滤波处理之前还包括：

基于检测区域对待检测零件图像进行裁剪，得到检测区域图像。

8.根据权利要求1所述的用于激光切割零件的缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

输出检测结果，所述检测结果包括缺陷类型、缺陷位置、缺陷尺寸、缺陷面积、缺陷图像。

9.一种用于激光切割零件的缺陷检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块：用于获取待检测零件图像；

图像预处理模块：用于对待检测零件图像进行高斯滤波处理，然后进行阈值分割，得到零件区域和零件边缘；

挂渣检测模块：用于对零件区域进行局部阈值分割，提取出低灰度区域；对低灰度区域进行开运算，并依据连通性将低灰度区域分离成若干低灰度子区域；基于预设阈值，通过区域面积、区域灰度方差、区域平均灰度对若干低灰度子区域进行筛选，获得挂渣区域。

10.根据权利要求9所述的用于激光切割零件的缺陷检测装置，其特征在于，还包括毛刺检测模块、尖角烧蚀检测模块中的至少一种；其中：

毛刺检测模块：用于通过基于零件边缘进行模板匹配定位，对预设的基准边缘进行仿射变换，得到对齐后的基准边缘；其中，预设的基准边缘通过对合格零件图像进行处理得到；利用对齐后的基准边缘对零件区域进行分割，得到毛刺区域；

尖角烧蚀检测模块：用于通过基于零件边缘进行模板匹配定位，将预设的基准零件区域进行仿射变换，得到对齐后的基准零件区域；其中，预设的基准零件区域通过对合格零件图像进行处理得到；将对齐后基准零件区域与零件区域求差，得到尖角烧蚀区域。