[发明专利]一种九挡变速器

权利要求书

1.一种九挡变速器，其特征在于，包括切换元件、四个行星齿轮传动机构、七根转轴和外壳，其中，

所述切换元件包括四个制动器，分别为第一构件（01）、第二构件（02）、第三构件（03）和第四构件（04）；两个离合器，分别为第五构件（11）和第六构件（12）；

所述四个行星齿轮传动机构，分别为第一行星齿轮传动机构P1、第二行星齿轮传动机构P2、第三行星齿轮传动机构P3和第四行星齿轮传动机构P4；

所述七根转轴包括第一转轴（1）、第二转轴（2）、第三转轴（3）、第四转轴（4）、第五转轴（5）、第六转轴（6）和第七转轴（7）；所述第一转轴（1）为输入轴，所述第二转轴（2）为输出轴，分别用于动力的输入与动力的输出；所述第三转轴（3）、所述第四转轴（4）、所述第五转轴（5）、所述第六转轴（6）和所述第七转轴（7）用于行星齿轮传动机构之间的动力传递；

其中，所述第五构件（11）连接所述第一转轴（1）和所述第三转轴（3）；所述第六构件（12）连接所述第一转轴（1）和所述第四转轴（4）；

所述第一构件（01）连接所述第七转轴（7）和外壳，所述第二构件（02）连接所述第六转轴（6）和外壳，所述第三构件（03）连接所述第五转轴（5）和外壳，所述第四构件（04）连接所述第四转轴（4）和外壳；所述第一构件（01）、所述第二构件（02）、所述第三构件（03）和所述第四构件（04）均紧贴所述外壳内壁，所述第一构件（01）嵌套于所述第一行星齿轮传动机构P1的齿圈外部，所述第二构件（02）嵌套于所述第二行星齿轮传动机构P2的齿圈外部，所述第三构件（03）嵌套于所述第三行星齿轮传动机构P3的齿圈外部，所述第四构件（04）嵌套于所述第四行星齿轮传动机构P4的齿圈外部；

所述第一行星齿轮传动机构P1的太阳轮位于所述第一转轴（1）上、行星架位于所述第六转轴（6）上、齿圈位于所述第七转轴（7）上；所述第二行星齿轮传动机构P2的太阳轮位于所述第一转轴（1）上、行星架位于所述第五转轴（5）上、齿圈位于所述第六转轴（6）上；所述第三行星齿轮传动机构P3的太阳轮位于所述第三转轴（3）上、行星架位于所述第四转轴（4）上、齿圈位于所述第五转轴（5）上；所述第四行星齿轮传动机构P4的太阳轮位于所述第三转轴（3）上、行星架位于所述第二转轴（2）上、齿圈位于所述第四转轴（4）上；

所述外壳用于安装所述传动机构，制动器与所述外壳相连以实现制动器打开与关闭进而实现换挡模式的切换，为固定构件；

切换元件能被选择性地操作，由此能通过所述第一转轴（1）和所述第二转轴（2）之间不同的传动比实现九个前进挡和一个倒挡，每个挡位仅需闭合两个切换元件。

2.根据权利要求1所述的一种九挡变速器，其特征在于，所有行星齿轮传动机构均包括太阳轮、行星轮与齿圈；所述第一行星齿轮传动机构P1为正号行星齿轮传动机构，太阳轮与行星轮外啮合，双行星轮之间相互啮合，行星轮与齿圈内啮合，主传动比为正值；所述第二行星齿轮传动机构P2、所述第三行星齿轮传动机构P3和所述第四行星齿轮传动机构P4为简单负号行星齿轮传动机构，主传动比均为负值。

3.根据权利要求1或2所述的一种九挡变速器，其特征在于，

九个前进挡的实现方式为：通过闭合的所述第一构件（01）和所述第四构件（04）实现第一前进挡，通过闭合的所述第五构件（11）和所述第四构件（04）实现第二前进挡；通过闭合的所述第五构件（11）和所述第一构件（01）实现第三前进挡，通过闭合的所述第五构件（11）和所述第三构件（03）实现第四前进挡，通过闭合的所述第五构件（11）和所述第二构件（02）实现第五前进挡，通过闭合的所述第五构件（11）和所述第六构件（12）实现第六前进挡，通过闭合的所述第六构件（12）和所述第二构件（02）实现第七前进挡，通过闭合的所述第六构件（12）和所述第三构件（03）实现第八前进挡，通过闭合的所述第六构件（12）和所述第一构件（01）实现第九前进挡；

倒挡的实现方式为：通过闭合的所述第二构件（02）和所述第四构件（04）实现倒挡。