[发明专利]一种刚柔耦合支护迈步行走装置在审
| 申请号： | 202110456557.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113202532A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邓海顺;贾志军;朱鹏坤;王永涛;洪东炳;王鹏;王小龙;汪维海 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21D23/00 | 分类号： | E21D23/00;E21D23/04;E21D23/08;E21D23/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 支护 迈步 行走 装置 | ||
1.一种刚柔耦合支护迈步行走装置，包括横梁(1)、纵梁(2)、推移液压缸(3)、防倒挡板(4)、纵梁支撑座(5)、支撑液压缸(6)其特征在于：所述横梁(1)两侧通过销钉(401)与防倒挡板(4)进行连接，所述横梁(1)设置有凸台(101)，所述纵梁(2)上设有连接轴(201)与横梁相连接，所述连接轴(201)上装有弹簧(102)，所述横梁(1)侧面装有连接头(303)，所述推移液压缸(3)通过连接头(303)与横梁(1)进行铰接，所述防倒挡板(4)上装有防倒销(402)，所述横梁(1)上安装有纵梁支撑座(5)，所述支撑液压缸(6)通过销轴(103)与横梁(1)进行连接。
2.根据权利要求书1所述的一种刚柔耦合支护迈步行走装置，其特征在于：所述横梁(1)上安装有纵梁支撑座(5)、凸台(101)，所述纵梁支撑座(5)配合凸台(101)、弹簧(102)对纵梁(2)进行支撑，所述纵梁(2)上设有连接轴(201)，连接轴(201)穿过横梁(1)内部孔进行连接。
3.根据权利要求书1所述的一种刚柔耦合支护迈步行走装置，其特征在于：所述推移液压缸(3)由推移活塞杆(301)、活塞头(302)、连接头(303)组成，通过推移活塞杆(301)的伸缩带动横梁(1)进行迈步前进。
4.根据权利要求书1所述的一种刚柔耦合支护迈步行走装置，其特征在于：所述防倒挡板(4)通过销钉(401)与横梁(1)进行连接，所述防倒挡板(4)下方安装有防倒销(402)。
5.根据权利要求书1所述的一种刚柔耦合支护迈步行走装置，其特征在于：所述支撑液压缸(6)底部安装有底座(104)。
6.根据权利要求书1所述的一种刚柔耦合支护迈步行走装置，其特征在于：所述凸台(101)内部安装有弹簧(102)。
7.根据权利要求书1所述的一种刚柔耦合支护迈步行走装置，其特征在于：所述推移液压缸(3)有两个、所述横梁(1)、纵梁(2)各有四个，所述支撑液压缸(6)、纵梁支撑座(5)、凸台(101)、防倒挡板(4)、弹簧(102)各有八个，所述防倒销(402)有十六个。
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