[发明专利]一种室外消杀机器人及其消杀控制方法

说明书

本发明公开了一种室外消杀机器人，包括电动底盘车，电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、液体储藏柜、喷消组件和用于驱动喷消组件转动的驱动组件，喷消组件与液体储藏柜连接；电动底盘车内设置有中央处理器和无线接收器，无线接收器、喷消组件、驱动组件、电动底盘车、监控摄像头和深度摄像头分别与中央处理器连接。本发明还公开了一种室外消杀机器人的消杀控制方法。本发明可对室外场所进行定点定时的精确的自主消杀，实现无接触式作业，无需人为进行操作，减少人员病毒感染；同时通过液体储藏柜可以存储消毒液，确保机器人能够在室外长时间工作。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种室外消杀机器人及其消杀控制方法。

背景技术

新冠状病毒(2019-nCoV)是一种具有极强的传染性，可导致感染者出现发热、咳嗽、呼吸困难，甚至死亡的冠状病毒新毒株。新冠状病毒感染导致的肺炎潜伏期为1-14天，感染者在整个病程中均具有明显的传染性，在垃圾上极易携带病毒，特别是在医院、工厂、学院、火车站、机场等人群密集的地方极易感染病毒，因此，需要及时对各个室外场所进行病毒消杀。虽然现在市面上也有一些机器人用来消杀，但是现有的机器人存在以下问题：一、市场常见的消杀机器人多局限于室内，难以适应室外复杂情况，室外定位导航、路径规划、多传感器融合信号识别传输等；二、市场上常见的消杀机器人需要后端进行手柄操控，无法实现自主识别目标消杀；三、市场上的消杀机器人携带消毒液有限，难以长时间作业。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种室外消杀机器人及其消杀控制方法，可对室外场所进行定点定时的精确的自主消杀，实现无接触式作业，无需人为进行操作，减少人员病毒感染；同时通过液体储藏柜可以存储消毒液，确保机器人能够在室外长时间工作。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种室外消杀机器人，包括电动底盘车，电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、液体储藏柜、喷消组件和用于驱动喷消组件转动的驱动组件，喷消组件与液体储藏柜连接；电动底盘车内设置有中央处理器和无线接收器，无线接收器、喷消组件、驱动组件、电动底盘车、监控摄像头和深度摄像头分别与中央处理器连接。

本室外消杀机器人的工作原理如下：

将中央处理器、驱动组件、喷消组件和电动底盘车的驱动电机分别外接电源，上述驱动电机、驱动组件、喷消组件和中央处理器通电后，通过监控摄像头实时获取室外目标场地的图像信息，并将获取的图像信息通过无线收发器发送给远程终端，通过远程终端根据图像信息进行SLAM建图，以得到目标区域地图，该目标区域地图包含目标区域内的建筑物、楼层、道路等信息，通过远程终端在目标区域地图上进行定点标记，并将标记后的目标区域地图导入到中央处理器中，中央处理器根据标记后的目标区域地图生成导航定位指令给电动底盘车，控制电动底盘车按照指定路径行进，当电动底盘车移动到目标地点后，通过深度摄像头获取目标地点的图像信息，并在进行深度学习后，生成一个目标消杀模型，通过目标消杀模型对目标地点的待消杀的垃圾桶等容易存在细菌的地方进行识别确认，识别成功后获取到消杀目标信息，并根据消杀目标信息获取消杀目标的消杀位置，并将该消杀目标的消杀位置发送给中央处理器，中央处理器根据消杀目标的消杀位置生成并发送一个旋转指令给驱动组件，控制驱动组件运作，进而带动喷消组件旋转，同时，中央处理器生成一个喷洒指令给喷消组件，控制喷消组件进行定时定点消杀作业，通过液体储藏柜可以存储大量消毒液，确保机器人能够在室外长时间进行消杀工作。

本室外消杀机器人可对室外场所进行定点定时的精确的自主消杀，实现无接触式作业，无需人为进行操作，减少人员病毒感染；同时通过液体储藏柜可以搭载更多消毒液，确保机器人能够在室外长时间工作。