[发明专利]一种用于片状产品的上料装置、分类系统及分类工艺

说明书

本申请涉及自动分类技术领域，尤其是涉及一种用于片状产品的上料装置、分类系统及分类工艺，其中，上料装置包括置料架、用于取放产品的真空吸附件和用于驱动真空吸附件运动的上料驱动机构，上料装置还包括设于置料架的分离机构，分离机构包括分离件；真空吸附件受上料驱动机构驱使而吸取产品运动时，分离件用于与运动产品的侧沿相摩擦，以产生阻碍产品运动的摩擦力。本申请能够有效减少因产品黏连而影响产品正常上料的情况，对产品进行良好且高效的上料。

技术领域

本申请涉及自动分类技术领域，尤其是涉及一种用于片状产品的上料装置、分类系统及分类工艺。

背景技术

柔性电路板又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。在柔性电路板的生产过程中，通常会根据实际的生产时段、原材料批次或工艺处理时长等信息在柔性电路板上设置具有相应产品信息的信息识别码，以便在柔性电路板的后续使用过程中进行信息溯源。同时，有时候也需要根据不同的分类需求，使用分类系统对柔性电路板进行分类。

相关技术中，分类系统主要包括上料装置、输送装置、信息识别装置、多个用于堆码产品的码料装置和用于将产品转移至码料装置的分类转移装置；其中，上料装置主要包括置料架、用于取放产品的真空吸附件和用于驱动真空吸附件运动的上料驱动机构。将产品放置于置料架中，由真空吸附件吸取产品，再通过上料驱动机构驱使真空吸附件将产品带动至输送装置，即可完成产品的上料。接着，由信息识别装置对输送装置中的产品进行扫描识别，并将识别的信息输送至处理器中进行处理分料，而后，由分类转移装置根据处理器的分料结果将产品转移至对应的码料装置中进行堆码。

针对上述中的相关技术，发明人认为：如柔性电路板这样的片状产品，相邻两个产品因表面贴合而容易出现相黏连的情况，在被真空吸附件吸取运动时可能会影响到产品的正常上料。

发明内容

第一方面，为了减少相邻两个片状产品相黏连而影响产品正常上料的情况，本申请提供一种用于片状产品的上料装置。

本申请提供的一种用于片状产品的上料装置采用如下的技术方案：

一种用于片状产品的上料装置，包括置料架、用于取放产品的真空吸附件和用于驱动真空吸附件运动的上料驱动机构，所述上料装置还包括设于置料架的分离机构，所述分离机构包括分离件；所述真空吸附件受上料驱动机构驱使而吸取产品运动时，所述分离件用于与运动产品的侧沿相摩擦，以产生阻碍产品运动的摩擦力。

通过采用上述技术方案，在真空吸附件带动产品离开置料架时，由分离件对运动产品的侧沿相摩擦，以产生阻碍产品运动的摩擦力；若是存在产品黏连而被同时带起的情况，两片产品均会受到阻碍运动的摩擦力，而其中，被真空吸附件直接吸取的产品受到真空吸附件的吸力固定作用，能够克服摩擦力继续运动，而被黏连带起的产品则极易因摩擦力的存在而与被吸取的产品相脱离，从而有效减少两个产品之间相黏连而影响产品正常上料的情况。

可选的，所述分离机构还包括用于抵接产品远离分离件一侧的定位件，所述分离件为弹性分离件，所述弹性分离件与定位件之间间距沿产品离开置料架时的运动方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，定位件对产品的远离弹性分离件的一侧进行定位，在产品被带离置料架的过程中，弹性分离件对产品侧沿的摩擦力逐渐增大，若是存在产品黏连而被同时带起的情况，能够对被黏连带起的产品实现更大的阻碍作用，从而达到对黏连产品更佳的分离效果，有效减少产品黏连而影响产品正常上料的情况。

可选的，所述分离机构还包括用于调节定位件与弹性分离件距离的调节结构。

通过采用上述技术方案，调节结构能够对定位件与弹性分离件之间的间距进行调节，便于适配不同尺寸的产品；同时，即便是对同一尺寸产品进行分离，在不同环境下，相邻产品的黏连效果也会有所差别，可以通过适当调节定位件与弹性分离件之间间距的方式，实现满足生产需求的分离效果。