[发明专利]一种PCB板上下料控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种PCB板上下料控制方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法包括步骤：获取待下料的PCB板的物资编码；复位上料机，调用与物资编码对应的上料机参数，调整上料机参数；调用与物资编码对应的读码器的位置参数，调整读码器位置参数并复位；调用与物资编码对应的下料机参数，调整下料机参数；开启上料机，并在间隔上料机开启预定时间内开启读码器和下料机，本申请通过调用与物资编码对应的参数信息，调整上料机、读码器、下料机，减小误差，提高PCB板上下料的效率。

技术领域

本申请涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种PCB板上下料控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，PCB板在上下料时，根据不同的用户需求，PCB板的大小形状，以及PCB板上的识别二维码会有区别，在对PCB板进行上下料时，需要调节上料机、下料机以及读码器的相关参数，若人工操作的话，费时费力，并且效率低。

发明内容

本申请的目的是解决批量PCB板上下料的控制问题。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板上下料控制方法，其中，包括步骤：

获取待下料的PCB板的物资编码；

复位上料机，调用与物资编码对应的上料机参数，调整上料机参数；

调用与物资编码对应的读码器的位置参数，调整读码器位置参数并复位；

调用与物资编码对应的下料机参数，调整下料机参数；

开启上料机，并在间隔上料机开启预定时间内开启读码器和下料机。

本申请上述方案，通过获取待下料的PCB板的物资编码，调用相关参数，调节上料机参数、读码器位置参数以及下料机参数，来实现对当前待下料的批量PCB板的相关设备进行参数调节控制，在上料机开启后，PCB板进入放料槽，待PCB板上料完成后，开启读码器读码并进行分类下料，保证PCB板分类下料的精准度和效率。

进一步的，所述的PCB板上下料控制方法，其中，所述下料机参数包括：产品型号-取料槽设置坐标、产品型号-取料槽隔纸隔板设置、是否放置隔纸、X-out数量。

本申请上述方案，下料机用于对PCB板进行下料，在对下料机进行控制时，主要调节的参数包括取料槽的位置坐标，方便确定取料槽的位置进行下料；隔纸隔板的设置，方便进行分类以及区域划分；是否放置隔纸，根据用户的需要确定是否需要隔纸；X-out数量，确定输出的PCB板数量，方便控制。

进一步的，所述PCB板上下料控制方法，其中，还包括步骤：

获取用户输入的上料机参数、读码器的位置参数、下料机参数的调节信息并与PCB板的物资编码以及用户输入的员工信息对应后保存。

本申请上述方案，在PCB板物资编码首次进行上下料时，可以根据用户输入的相关参数，与物资编码对应后保存，方便在后续同样的PCB板上下料时，进行参数调用调节。

进一步的，所述的PCB板上下料控制方法，其中，所述调用与物资编码对应的读码器的位置参数，调整读码器位置参数并复位的步骤包括：

获取读码器的读码图像；

调整读码器位置参数，使PCB板的二维码位于读码图像的预设区域。

本申请上述方案，对读码器的位置参数进行调节是根据读码器获取的读码图像来判定，根据读码图像中PCB板的二维码所处的区域，当PCB板的二维码位于预设区域外，则需要调整读码器的位置参数，进行位置调节，直至PCB板的二维码位于读码图像的预设区域内，此时读码器的位置参数满足当前批次的PCB板的读码定位，可以保存方便后续相同编码的PCB板读码时进行读码器位置参数调节。