[发明专利]把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法

说明书

本发明实施例提供了一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法，所述把式车辆转向指示系统中，控制器根据接收的导航信息和位置信息控制提示装置进行转向提示，还根据传感器检测的转动信息确定把式车辆的状态，以及响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定导航路线并根据重新规划的导航路线控制所述提示装置。由此，用户可以在实际行驶过程中，得到实时有效的转向提示，提高了出行的便利性。

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，尤其涉及一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法。

背景技术

随着绿色出行理念的推广，共享单车、共享电单车等把式车辆，以无桩式停放模式、低廉的租金价格等优点赢得了大众的青睐，为人们的生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市公共交通的压力。然而在实际行驶环境中，导航技术未能很好的应用于现有的把式车辆上，用户不能根据实时的车辆状态得到有效的转向提示，出行不够便利。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种把式车辆转向指示系统、把式车辆和控制方法，通过控制器接收的导航路线、位置信息以及传感器检测到的转动信息来控制提示装置进行转向提示。

第一方面，本发明实施例提供了一种把式车辆转向指示系统，所述把式车辆转向指示系统包括：

提示装置，设置在把式车辆的车把上；

传感器，设置在所述把式车辆的车头上，被配置为检测所述车头的转动方向；以及

控制器，连接所述提示装置以及所述传感器，被配置为根据导航路线和位置信息控制所述提示装置进行转向提示；根据所述传感器发送的转动信息确定所述把式车辆的状态；以及响应于所述把式车辆的状态为偏航，重新规划确定所述导航路线，并根据所述重新规划的导航路线控制所述提示装置。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

通信部件，用于发送和接收数据；

其中，所述控制器被配置为通过所述通信部件接收所述导航路线，或者，通过所述通信部件接收所述导航路线和位置信息。

进一步地，所述通信部件为近距离无线通信部件；

其中，所述控制器被配置为通过所述通信部件从配对的无线通信终端接收所述导航路线。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

卫星定位模块，用于获取所述位置信息。

进一步地，所述提示装置包括两个提示灯；

两个所述提示灯分别设置在所述把式车辆的两个把手上，并被配置为受所述控制器控制而进行闪烁。

进一步地，所述传感器包括霍尔传感器。

进一步地，所述霍尔传感器包括：

永磁铁，固定设置在所述把式车辆的前叉竖管上；以及

至少一个霍尔元件，固定设置在所述把式车辆的头管上。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

多个转向灯，设置在所述两轮车的车头和/或车尾处，被配置为受所述控制器控制而进行闪烁。

进一步地，所述把式车辆转向指示系统还包括：

转向灯开关，设置在所述把式车辆的车把上，并与所述控制器连接。

进一步地，所述控制器被配置为根据所述传感器检测的转向状态和所述转向灯开关状态控制所述转向灯；

其中，所述转向灯开关状态的控制优先级高于所述传感器检测的转向状态的控制优先级。