[发明专利]一种自动精确除饼装置和压滤机

权利要求书

1.一种自动精确除饼装置，其特征在于，所述除饼装置用于除去压滤机的第一滤板表面上的滤饼，所述除饼装置包括：

滑动轨道，所述滑动轨道设置于所述压滤机的机架的两侧，所述滑动轨道与所述机架平行；

小车架，所述小车架滑动设置于所述滑动轨道；

小车驱动组件，所述小车驱动组件用于驱动所述小车架在所述滑动轨道上移动；

两个对称设置的拉板机械手，两个所述拉板机械手分别固定设置于小车架的下端的两侧，所述拉板机械手用于移动所述第一滤板沿着所述滑动轨道方向移动；

第一视觉相机，所述第一视觉相机设置于所述小车架上，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一滤板的表面并形成第一滤板图片；

处理器，所述处理器用于判断所述第一视觉相机拍摄的所述第一滤板图片上是否有滤饼；

除饼组件，所述除饼组件竖直滑动设置于所述小车架上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述小车架，所述第一驱动组件用于当处理器判断所述第一视觉相机拍摄的所述第一滤板图片上有滤饼时控制所述除饼组件沿竖直方向移动；

所述除饼组件包括：

第一除饼架，所述第一除饼架滑动设置于所述小车架；

第二除饼架，所述第二除饼架的上端设置于所述第一除饼架；

至少一个第一除饼部，所述第一除饼部设置于所述第二除饼架的下端；

所述第一除饼部与所述第二除饼架弹性连接；

所述第一除饼部包括：

第一连接件，所述第一连接件的上端转动设置于所述第二除饼架的下端；

第一铲刀，所述第一铲刀的上端与所述第一连接件的下端连接；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第二除饼架固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一连接件固定连接；

所述除饼组件还包括第一定位部，所述第一定位部固定于所述第二除饼架的下方，所述第一定位部用于控制第一铲刀与所述第一滤板表面的距离；所述第一定位部与所述第一滤板的水平距离小于所述第一铲刀与所述第一滤板的水平距离；

所述除饼组件还包括至少一个第二除饼部，所述第二除饼部包括：

第二连接件，所述第二连接件的上端转动设置于所述第二除饼架的下端；

第二铲刀，所述第二铲刀的上端与所述第二连接件的下端连接；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二除饼架固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二连接件固定连接；

所述第二铲刀为三棱柱体，所述第二铲刀最下端的棱线与所述第一滤板的水平距离小于所述第二除饼架与所述第一滤板的水平距离，所述第二铲刀最下端设置有滚轮，所述滚轮的轴线与棱线平行；

所述第一除饼部与所述第二除饼部相间设置；

所述第二除饼架的上端固定设置于所述第一除饼架，所述第一除饼部用于除去所述第一滤板后板面上的滤饼；所述除饼装置还包括：第二视觉相机和第二滤板，所述第二视觉相机设置于所述小车架上，用于拍摄所述第二滤板前表面并形成第二滤板图片；所述第一视觉相机用于拍摄所述第一滤板后表面并形成第一滤板图片；

所述处理器还用于判断所述第二视觉相机拍摄的所述第二滤板图片上是否有滤饼；

所述第一驱动组件还用于当处理器判断所述第二视觉相机拍摄的所述第二滤板图片上有滤饼时控制所述除饼组件竖直移动；

所述除饼组件还包括：

第三除饼架，所述第三除饼架的上端与所述第一除饼架连接，所述第三除饼架滑动设置于所述第一除饼架；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第三除饼架在所述第一除饼架上滑动；

至少一个第三除饼部，所述第三除饼部设置于所述第三除饼架的下端；所述第二除饼部用于除去所述第二滤板前板面上的滤饼；

所述第三除饼部与所述第三除饼架弹性连接；

所述第三除饼部包括：

第三连接件，所述第三连接件的上端转动设置于所述第三除饼架的下端；

第三铲刀，所述第三铲刀的上端与所述第三连接件的下端连接；

第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述第三除饼架固定连接，所述第三弹性件的另一端与所述第三连接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的除饼装置，其特征在于，所述第一铲刀为三棱柱体，所述第一铲刀最下端的棱线与所述第一滤板面平行，所述第一铲刀最下端的棱线与所述第一滤板的水平距离小于所述第二除饼架与所述第一滤板的水平距离。