[发明专利]较大铸件的自动化造型工艺

权利要求书

1.一种较大铸件的自动化造型工艺，其特征在于：采用了专用的造型系统，所述造型系统包括自左向右间隔设置的砂芯工位、砂箱工位、纠偏工位、砂型堆放工位和浇注工位，所述纠偏工位的右侧间隔设置有底砂工位和背砂工位；

在所述砂芯工位的左侧设置有用于存放砂芯的立体库，所述立体库具有用于输送砂芯的输送辊道；

所述砂芯工位设置有下芯装置，所述砂箱工位设置有扣箱装置，在所述纠偏工位设置有纠偏装置，在所述底砂工位和背砂工位之间设置有混砂机；

所述造型系统还包括在砂芯工位、砂箱工位、纠偏工位、底砂工位和背砂工位、砂型堆放工位和浇注工位之间往返移动的转运车；

所述较大铸件的自动化造型工艺，包括下述步骤：

第一步，将转运车移动至砂箱工位，扣箱装置将存放在砂箱工位的砂箱底板抬升一定高度后并放在转运车的升降台上；

第二步，砂箱底板装载完成后，砂箱底板随着转运车移动至底砂工位，所述混砂机的机械臂转动至底砂工位且混砂机的出砂口位于砂箱底板的上方，混砂机放砂，放砂结束后将砂箱底板上的底砂摊平；

第三步，用转运车将平摊有底砂的砂箱底板移动至下芯工位，下芯装置抓取输送辊道上的砂芯并放在摊平后的底砂上；

第四步，砂芯安放到位后，用转运车将砂箱底板和砂芯移动至砂箱工位，砂箱工位的扣箱装置抓取一个空砂箱并扣在砂箱底板上；然后用转运车将扣合在一起的砂箱底板和砂箱运送至纠偏工位，利用纠偏装置对砂箱进行定位；

第五步，砂箱定位完成后，用转运车将定位后的砂箱移动至背砂工位，混砂机的机械臂旋转至背砂工位，使混砂机的出砂口位于砂箱的上方，混砂机放砂，人工或机械摊平后扎气孔，然后用转运车将制作好的砂型运送至砂型堆放区；

第六步，当浇注工位的浇注机闲置时，转运车将堆放在砂箱堆放区的砂型转运至浇注工位，用浇注机向砂型内浇注金属液，待金属液冷却后进行落砂，完成较大铸件的造型作业。

2.根据权利要求1所述的较大铸件的自动化造型工艺，其特征在于：所述混砂机为双臂连续式混砂机。

3.根据权利要求1所述的较大铸件的自动化造型工艺，其特征在于：所述转运车为RGV轮换车。