[发明专利]一种智能数控折弯机及折弯加工方法

权利要求书

1.一种智能数控折弯机，其特征在于：包括折弯加工台（1）、设置在所述折弯加工台（1）上的折弯模组机构（2）、装配在所述折弯模组机构（2）上用于配合进行型材折弯的折弯执行机构（3）、用于型材折弯定位挡靠的靠板组件（4）和用于型材折弯时辅助输送的配合输送机构（5）；所述靠板组件（4）和所述配合输送机构（5）均设置在所述折弯加工台（1）上且相对布置；其中：

所述折弯加工台（1）台面下方水平设置有档板（12）；所述折弯模组机构（2）包括折弯驱动组件（21）、升降切换组件（22）和多级折弯模组（23）；所述折弯驱动组件（21）包括竖直转动安装在所述档板（12）上的旋转筒（212），所述升降切换组件（22）设置在所述旋转筒（212）上随其转动，所述多级折弯模组（23）设置在所述升降切换组件（22）上随其升降，所述多级折弯模组（23）包括若干共轴竖直分布且直径从上到下依次增大的与型材多种折弯R角对应的折弯模（231），所述折弯模（231）呈圆柱状，在位于每级所述折弯模（231）的下方均设置有用于型材承托的下托环（232）；

所述折弯执行机构（3）包括套设固定安装在所述旋转筒（212）上的固定圈（31）、固定连接在所述固定圈（31）上的支撑架（32）、一号调节组件（33）和卡紧组件（34）；所述支撑架（32）呈L形，所述一号调节组件（33）设置在所述支撑架（32）的竖直板上，所述卡紧组件（34）装配在所述一号调节组件（33）上，通过所述一号调节组件（33）调节可带动所述卡紧组件（34）向着所述多级折弯模组（23）的中心轴方向运动；

所述配合输送机构（5）包括两个导向轴（51）、机构架（52）、二号调节组件（53）和配合输送组件（54）；两个所述导向轴（51）水平设置且同一侧轴端均固定连接在所述折弯加工台（1）上，所述机构架（52）水平滑动设置在两个所述导向轴（51）上，所述旋转筒（212）上在靠近顶端位置装配有上齿圈（2121），所述机构架（52）侧壁上设置有水平布置的与所述上齿圈（2121）啮合的齿条（521），所述二号调节组件（53）设置在所述机构架（52）的顶端，所述配合输送组件（54）装配在所述二号调节组件（53）上，通过调节所述二号调节组件（53）可带动所述配合输送组件（54）向着垂直于所述导向轴（51）轴向的方向水平运动；

所述二号调节组件（53）包括导轨架（531）、二号调节螺杆（532）和滑动底座（533）；所述导轨架（531）水平固定安装在所述机构架（52）的顶端，所述二号调节螺杆（532）水平转动安装在所述导轨架（531）上且轴向垂直于所述导向轴（51）的轴向，所述滑动底座（533）滑动设置在所述导轨架（531）上且与所述二号调节螺杆（532）螺纹连接；所述配合输送组件（54）包括通过固定板固定安装在所述滑动底座（533）上端的进位气缸（541）、固定安装在所述进位气缸（541）输出端的匚形辊架（542）和若干竖直转动安装在所述匚形辊架（542）上的输送辊（543），所述进位气缸（541）的输出方向水平垂直于所述导向轴（51）的轴向且指向所述靠板组件（4），所述匚形辊架（542）高于所述折弯加工台（1）的台面，若干所述输送辊（543）沿所述导向轴（51）轴向直线分布，所述输送辊（543）的顶端设置有用于压紧型材的压环（5431）；

所述一号调节组件（33）包括行程架（331）、一号调节螺杆（332）和两个导杆（333）；所述行程架（331）位于所述多级折弯模组（23）与所述支撑架（32）之间且高于所述折弯加工台（1）的台面，所述一号调节螺杆（332）前端水平转动安装在所述行程架（331）上，且所述一号调节螺杆（332）与所述支撑架（32）的竖直板螺纹连接，两个所述导杆（333）分布在所述一号调节螺杆（332）的两侧且一端均固定在所述行程架（331）上，两个所述导杆（333）与所述支撑架（32）水平滑动配合；所述卡紧组件（34）包括固定安装在所述行程架（331）上的卡紧气缸（341）和固定连接在所述卡紧气缸（341）输出端的卡紧板（342），所述卡紧气缸（341）的输出方向指向所述多级折弯模组（23）的中心轴，所述卡紧板（342）位于所述折弯加工台（1）的上方，所述卡紧板（342）为竖直板，且在所述卡紧板（342）的前端面上垂直设置有压板（3421），所述压板（3421）的下端面与所述压环（5431）的下端面齐平。