[发明专利]一种送货机器人

说明书

本申请公开了一种送货机器人，包括仓体，仓体内设置有多个沿垂直于所述送货机器人的移动方向依次堆叠的货仓，每个所述货仓的仓口的朝向平行于所述送货机器人的移动方向。由于送货机器人具有多个货仓，因此，增加了送货机器人的运力，且货仓的开口的朝向平行于送货机器人的移动方向，因此，外部设备的不动情况下，方便送货机器人的货仓与外部设备的对接。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种送货机器人。

背景技术

现有的送货机器人大多为单货仓结构，多货仓的仓口位于仓体的侧面，仓口朝向与送货机器人的移动方向垂直，导致送货机器人的货仓与其它设备对接的时候，送货机器人的移动方向与对接方向垂直，大大增加了送货机器人与其它设备的对接难度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种送货机器人，以方便货仓与其它设备的对接。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种送货机器人，包括仓体，所述仓体内设置有多个沿垂直于所述送货机器人的移动方向依次堆叠的货仓，每个所述货仓的仓口的朝向平行于所述送货机器人的移动方向。

优选地，在上述的送货机器人中，所述货仓的仓口的朝向所述送货机器人的后方。

优选地，在上述的送货机器人中，还包括仓门和仓门开关机构，每个所述仓口对应一个所述仓门，所述仓门开关机构设置于所述仓体，所述仓门与所述仓门开关机构连接，所述仓门开关机构驱使所述仓门相对所述仓口沿所述货仓的堆叠方向移动开启和移动关闭，各所述仓门沿所述仓门的厚度方向层叠布置。

优选地，在上述的送货机器人中，仓门开关机构包括：

导向移动组件，设置于仓体的位于仓口两侧的位置，所述导向移动组件的导向方向平行于所述货仓的堆叠方向，所述导向移动组件的滑块与仓门连接，通过所述滑块对所述仓门的移动进行导向；

驱动组件，设置于所述仓体，所述驱动组件的移动部分与所述仓门连接，所述移动部分沿平行于所述导向方向移动，所述移动部分驱动所述仓门相对仓口移动开启和移动关闭。

优选地，在上述的送货机器人中，所述导向移动组件包括：

导轨，所述仓口的两侧均设置有所述导轨，每个所述导轨均设置有多个并排布置的且平行于所述导向方向的导槽；

所述滑块，每个所述导槽中均移动配合设置有所述滑块，每个所述导轨中的每个所述导槽用于一一对应导向一个所述仓门，位于所述仓口两侧的一对所述导槽中的所述滑块分别与一个所述仓门的两侧连接。

优选地，在上述的送货机器人中，所述货仓的数量为两个，两个所述货仓的仓口分别为第一仓口和第二仓口，所述仓门包括第一仓门和第二仓门，每个所述导轨上的所述导槽包括并排布置的第一导槽和第二导槽；

位于所述仓口两侧的一对所述第一导槽中的所述滑块分别与所述第一仓门的两侧连接，用于导向所述第一仓门相对所述第一仓口移动开启和移动关闭；

位于所述仓口两侧的一对所述第二导槽中的所述滑块分别与所述第二仓门的两侧连接，用于导向所述第二仓门相对所述第二仓口移动开启和移动关闭。

优选地，在上述的送货机器人中，所述第二仓门位于所述第一仓门的外侧，所述第一导槽靠近所述第一仓门和所述第二仓门，所述第二导槽远离所述第一仓门和所述第二仓门，所述第二仓门的两侧通过固定板与所述第二导槽中的所述滑块连接。

优选地，在上述的送货机器人中，每个所述仓门对应通过一个所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件为传动带机构，所述传动带机构包括：

同步带，所述同步带沿所述导向方向传动，所述同步带与所述仓门连接；