[发明专利]一种调整喷力的方法、装置、冲牙器及存储介质

说明书

本申请适用于冲牙器技术领域，提供了一种调整喷力的方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质，所述调整喷力的方法包括：获取预设时间段内冲牙器的抖动值集合；基于抖动值集合确定水泵的工作周期；若工作周期满足预设条件，则根据水泵的工作周期、预设周期及预设控制算法确定驱动电机的驱动信号的目标占空比；基于目标占空比对冲牙器的喷力进行调整。上述调整喷力的方法可以将冲牙器的喷力保持恒定，不仅提高了冲牙器的安全性，还提高了冲牙器的清洁效率。

技术领域

本申请属于冲牙器技术领域，尤其涉及一种调整喷力的方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质。

背景技术

冲牙器是一种清洁口腔的清洁工具，可以通过脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿和牙缝。具体的，冲牙器可以通过其内部配置的水泵循环抽取水箱中的水，然后压缩水使水从喷嘴中喷出，从而达到清洁牙齿和牙缝的目的。

目前的冲牙器在电池电量充足的情况下，冲牙器内部的电机转速快，水泵的工作周期短，从喷嘴中喷出的水的喷力过大，存在安全性较低的问题；而冲牙器在电池的电量较低时，冲牙器内部的电机转速慢，水泵的工作周期长，从喷嘴中喷出的水的喷力过小，导致清洁效率低下的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种调整喷力的方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质，可以解决现有的冲牙器在喷力过大时，安全性低下，冲牙器在喷力过小时，冲牙器清洁效率地下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种调整喷力的方法，包括：

获取预设时间段内所述冲牙器的抖动值集合；

基于所述抖动值集合确定水泵的工作周期；

若所述工作周期满足预设条件，则根据所述水泵的工作周期、预设周期及预设控制算法确定驱动电机的驱动信号的目标占空比；

基于所述目标占空比对所述冲牙器的喷力进行调整。

进一步的，所述预设条件为所述工作周期与所述预设周期之间的第一差值的绝对值大于预设差值阈值。

或者，所述预设条件为所述工作周期与所述预设周期不相等。

进一步的，所述工作周期根据以下公式计算得到：

T＝k*P+D

其中，T为所述工作周期，k为抖动因子，P为所述抖动值集合中的任意一个抖动值，D为常数。

进一步的，所述基于所述抖动值集合确定水泵的工作周期，包括：

根据所述抖动值集合和所述抖动值集合中每个抖动值对应的时刻，生成抖动曲线；

根据所述抖动曲线确定所述抖动值集合的多个第一抖动峰值；

若所述第一抖动峰值中存在大于或等于预设抖动值阈值的多个第二抖动峰值，则获取各个所述第二抖动峰值对应的时刻；

计算任意两个相邻的第二抖动峰值对应的时刻之间的第二差值，所述工作周期为所述第二差值。

进一步的，所述预设控制算法为比例积分微分控制算法；所述目标占空比根据以下公式计算得到：

其中，O(m)为所述目标占空比，K₁、K₂及K₃均为常数，e(m)为所述预设周期与所述工作周期的差值，e(j)为e(m)的积分，(e(m)-e(m-1))为e(m)的微分。

进一步的，所述基于所述目标占空比对所述冲牙器的喷力进行调整，包括：

若所述工作周期大于所述预设周期，则基于所述目标占空比增大所述喷力。