[发明专利]涡流检测爬行蜘蛛人

说明书

本发明公开了涡流检测爬行蜘蛛人，包括蜘蛛人框架，所述蜘蛛人框架的上端连接有主动V型挂胶轮，所述主动V型挂胶轮通过同步带连接有伺服电机，所述伺服电机连接有远程控制终端，所述蜘蛛人框架的下端连接有从动V型挂胶轮，所述主动V型挂胶轮和所述从动V型挂胶轮之间的蜘蛛人框架上连接有检测模块。本发明公开了涡流检测爬行蜘蛛人，可以到达人工工作不到的地方进行工作，从而大大减轻了工作量；与手动检测方式相比大大减轻了人工劳动力，提高生产效率，提高了检测结果的准确性；采用伺服电机加同步带进行传动运行，而伺服电机运行震动小，传动精度高可以准确识别位置缺陷高度。

技术领域

本发明属于爬行机器人技术领域，具体是一种用于石油化工厂加热炉炉管涡流检测的爬行蜘蛛人。

背景技术

目前，多数涡流检测探头是由手动推行进行检测，通过伸缩杆进行上下移动的方式实现炉管检测的目的，还可以准确定位管壁上的缺陷位置。

这种检测方式会造成检测标准有误差。手动方式进行上下移动机器人可能会造成移动速度不均衡使其检测标准受到较大的误差，从而使检测不够准确。

为了克服手动方式检测的缺点，目前有一些采用机器进行检测的，但是其通常都是大型的机械设备，不便于对狭小的空间进行检测，针对现有技术的缺点，目前尚没有解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出涡流检测爬行蜘蛛人，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

涡流检测爬行蜘蛛人，包括蜘蛛人框架，所述蜘蛛人框架的上端连接有主动V型挂胶轮，所述主动V型挂胶轮通过同步带连接有伺服电机，所述伺服电机连接有远程控制终端，所述蜘蛛人框架的下端连接有从动V型挂胶轮，所述主动V型挂胶轮和所述从动V型挂胶轮之间的蜘蛛人框架上连接有检测模块。

进一步的：所述伺服电机的电机轴上固定连接有带轮一，所述主动V型挂胶轮的电机轴上连接有带轮二，所述同步带套设在所述带轮一和所述带轮二之间。

进一步的：所述蜘蛛人框架的上端开设有安装槽一，所述主动V型挂胶轮的轮轴通过滚珠轴承与所述安装槽一连接。

进一步的：所述蜘蛛人框架的下端开设有安装槽二，所述从动V型挂胶轮的轮轴通过滚珠轴承与所述安装槽二连接。

进一步的：所述检测模块通过连接杆与所述蜘蛛人框架连接。

进一步的：所述连接杆包括内杆和外套杆，所述内杆与所述蜘蛛人框架连接，所述内套杆与所述检测模块连接。

进一步的：所述检测模块通过弹性绳与所述蜘蛛人框架连接。

本发明公开了涡流检测爬行蜘蛛人，具有如下有益效果：

1、可以到达人工工作不到的地方进行工作，从而大大减轻了工作量；

2、本发明与手动检测方式相比大大减轻了人工劳动力，提高生产效率，提高了检测结果的准确性；

3、本发明采用伺服电机加同步带进行传动运行，而伺服电机运行震动小，传动精度高可以准确识别位置缺陷高度。

附图说明

图1是本发明涡流检测爬行蜘蛛人的结构示意图；

图2是本发明涡流检测爬行蜘蛛人具体使用时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。