[发明专利]一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器

说明书

本发明涉及一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于，包括机架，所述机架上设有储料模块、递送模块、落料模块，所述落料模块包括锥形落料盘、第一伺服电机，所述锥形落料盘外周均布有物料仿形腔，所述锥形落料盘中心轴线以竖直向下方向为起边呈半直角倾斜设置，所述机架设有落料孔，所述锥形落料盘靠近递送模块一侧的母线与递送模块中心轴线相互平行，所述锥形落料盘靠近落料孔一侧的母线与落料孔轴线平行，本发明的有益效果为：提供一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，实现机械化全自动下料，减少人工投递送料成本，生产效率得到极大提升，有助于大批量生产，且降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器。

背景技术

蟹柳棒作为美食之一，成为了人们餐桌上的优选。但蟹柳棒在生产过程中，尤其在包装过程中，都涉及到下料这一工序，现有技术中多为人工投递送料，耗费体力，劳动强度大，人工成本高，工作效率低下，无法满足批量生产的需求，企业竞争力差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，实现机械化全自动下料，减少人工投递送料成本，生产效率得到极大提升，有助于大批量生产，且降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器，其特征在于，包括机架，所述机架上设有储料模块、递送模块、落料模块，所述递送模块位于储料模块与落料模块之间并沿有效运输方向将物料从储料模块运输至落料模块，所述落料模块包括置于递送模块端部并可自动收纳、整理物料的锥形落料盘及与锥形落料盘联动的第一伺服电机，所述锥形落料盘以自身中线为中心外周均布有若干组可纳容物料的物料仿形腔，所述锥形落料盘中心轴线以竖直向下方向为起边呈半直角倾斜设置，所述锥形落料盘在第一伺服电机的带动下可绕自身中线作旋转运动，所述机架位于锥形落料盘远离递送模块的一端且位于锥形落料盘下方设有可与物料仿形腔间歇性导通的落料孔，所述锥形落料盘靠近递送模块一侧的母线与递送模块中心轴线相互平行，所述锥形落料盘靠近落料孔一侧的母线与落料孔轴线平行。

采用上述技术方案，不仅适用于蟹柳棒，还可适用于横截面呈圆柱形、锥形、方形等且外形呈条状的物料，针对该类物料，可实现机械化全自动下料，减少人工投递送料成本，生产效率得到极大提升，有助于大批量生产，且降低人工劳动强度；其中锥形落料盘主要有两方面作用，一方面，搭配多组物料仿形腔，可实现对物料的收纳、整理，实现单根有序下料，便于后续包装等工序，另一方面，外形设置呈锥形，且两侧母线分别与递送模块轴线、落料孔轴线平行，则可实现转向运输，将水平方向的物料运输方向转向至沿竖直方向，进而物料在自身重力的作用下，可更加快速的通过落料孔，便于下料。

上述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器可进一步设置为：所述机架位于锥形落料盘远离递送模块的一端且位于锥形落料盘上方设有可与物料仿形腔间歇性导通的桶料机构。

采用上述技术方案，桶料机构可确保物料顺利从物料仿形腔内脱出，提高下料精确度，提升落料模块工作性能。

上述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器可进一步设置为：所述桶料机构包括与落料孔同轴心设置且位于锥形落料盘上方的桶料杆，所述桶料杆联动有皮带轮组件，所述桶料杆在皮带轮组件的带动下可沿落料孔轴线方向做往复直线运动，所述桶料杆与皮带轮组件之间设有可调节桶料杆位于物料仿形腔内有效桶料行程的行程调节组件。

上述的一种全自动可适用于柱形条状物料的下料器可进一步设置为：所述行程调节组件包括与桶料杆可拆卸连接的连接块，所述连接块可拆卸连接有第一固定块，所述第一固定块相对于连接连接块的另一端与皮带轮组件联动。

采用上述技术方案，行程调节组件主要起两方面作用，一方面，提高适配性，可根据实际情况调节桶料杆在物料仿形腔的有效桶料行程，另一方面确保下料工作完成，避免物料粘着在物料仿形腔内。